崗位職責：
1、設計和評估用于機器人操作任務的深度學習模型（VLA模型），開發(fā)并優(yōu)化機器人學習算法（強化學習、模仿學習）應用于機器人操作任務，設計結構化試驗、數據采集標注流程，推動模型持續(xù)優(yōu)化。
2、具身智能大模型的推理加速和硬件適配部署：將算法部署至人形機器人硬件平臺（如伺服驅動、傳感器融合系統(tǒng)），優(yōu)化實時性與能效比，設計人機交互接口（如語音、手勢、AR界面），提升機器人對人類意圖的主動理解能力。
3、持續(xù)根據產品需求迭代優(yōu)化模型架構，完成對模型的數據處理、訓練與優(yōu)化。
4、深入調研具身智能領域相關的前沿技術，跟蹤具身智能領域的最新進展并推進相關研究，探尋將最新技術應用到具身智能領域的可能性。
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，人工智能、計算機視覺、自然語言處理、機器人學等相關專業(yè)，博士優(yōu)先。
2、精通Python，具有良好的深度學習基礎，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學習框架。
3、具備大模型領域的研究經驗，對Transformer、BERT、GPT等模型有深入理解，有科技公司高階技術崗位經歷者優(yōu)先，有發(fā)表過有影響力的學術論文者優(yōu)先。
4、熟悉機器人仿真平臺（如Mujoco、Isaac），并具有一定模型實機部署經驗；熟練掌握機器人運動學、動力學理論基礎，熟練掌握Moveit框架及運動控制相關理論。
5、具備優(yōu)秀的學習能力，英語水平，以及良好的團隊溝通與協(xié)作能力。