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一、崗位職責(zé)
1.PCB 設(shè)計與開發(fā)：負(fù)責(zé)伺服電機(jī)相關(guān) PCB 電路板的設(shè)計、布線及原理圖繪制工作。需根據(jù)伺服電機(jī)控制需求，合理規(guī)劃 PCB 布局，確保電路性能穩(wěn)定，滿足電磁兼容性（EMC）等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，同時跟進(jìn) PCB 打樣、測試及優(yōu)化工作，解決在實際應(yīng)用中出現(xiàn)的 PCB 相關(guān)問題。
2.單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)：熟練運用單片機(jī)進(jìn)行伺服電機(jī)的控制程序開發(fā)。依據(jù)伺服電機(jī)的運動特性和控制算法，編寫高效、穩(wěn)定的單片機(jī)程序，實現(xiàn)對電機(jī)的速度、位置等精確控制。負(fù)責(zé)單片機(jī)與其他外部設(shè)備的接口設(shè)計與調(diào)試，確保系統(tǒng)各部分之間能夠準(zhǔn)確、可靠地通信。
3.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：主導(dǎo)伺服電機(jī)嵌入式系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)工作。選擇合適的嵌入式處理器和操作系統(tǒng)，搭建穩(wěn)定的嵌入式開發(fā)環(huán)境?；谇度胧狡脚_，開發(fā)伺服電機(jī)的驅(qū)動程序、應(yīng)用程序等，優(yōu)化系統(tǒng)性能，提高系統(tǒng)的可靠性和實時性。同時，對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)的維護(hù)與升級，以滿足不斷變化的市場需求和技術(shù)發(fā)展。
4.技術(shù)協(xié)作與支持：與硬件工程師、機(jī)械工程師等跨部門團(tuán)隊緊密合作，共同完成伺服電機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)項目。為生產(chǎn)部門提供技術(shù)支持，解決生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的技術(shù)難題，確保產(chǎn)品能夠順利量產(chǎn)。參與產(chǎn)品的測試與驗證工作，對產(chǎn)品的性能指標(biāo)進(jìn)行評估和優(yōu)化，確保產(chǎn)品符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求。
二、任職要求
1.專業(yè)背景：電子工程、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.工作經(jīng)驗：具有2年以上伺服電機(jī)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)工作經(jīng)驗，有成功的項目案例者優(yōu)先。
3.技能要求
o精通 PCB 設(shè)計軟件，如 Altium Designer、PADS 等，具備豐富的 PCB 設(shè)計實踐經(jīng)驗，能夠獨立完成復(fù)雜 PCB 設(shè)計任務(wù)。
o熟練掌握至少一種主流單片機(jī)（如 STM32、MSP430 等）的開發(fā)，熟悉單片機(jī)的底層驅(qū)動開發(fā)和應(yīng)用程序編寫，具有較強(qiáng)的 C 語言編程能力。
o深入理解嵌入式系統(tǒng)原理，有基于 Linux、μC/OS 等嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉嵌入式硬件設(shè)計和軟件開發(fā)流程。
o熟悉伺服電機(jī)的工作原理、控制算法（如 PID 控制等），能夠運用相關(guān)知識進(jìn)行電機(jī)控制程序的開發(fā)與調(diào)試。
o具備良好的電路分析能力和故障排查能力，能夠快速定位和解決硬件與軟件方面的問題。
其他要求：具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新精神，能夠快速掌握新知識、新技術(shù)；具備良好的團(tuán)隊協(xié)作精神和溝通能力，能夠在跨部門團(tuán)隊中高效工作；工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，有較強(qiáng)的責(zé)任心和抗壓能力。