職位描述
1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制、機(jī)器人遙操、數(shù)采設(shè)備的開發(fā)和部署;
2、負(fù)責(zé)優(yōu)化機(jī)械臂控制算法、遙操作通信性能(延遲/丟幀/抖動等),提升機(jī)器人遠(yuǎn)程操作的質(zhì)量和效率;
3、參與前沿技術(shù)的跟進(jìn)和研發(fā),用于遙操和數(shù)采產(chǎn)品中。
職位要求
1、本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動化、計算機(jī)、人工智能、機(jī)電、電子信息等相關(guān)專業(yè),碩士及以上優(yōu)先;
2、熟悉常見的遙操作技術(shù),熟悉機(jī)器人通信、機(jī)械臂控制、VLA模型的端側(cè)部署與性能優(yōu)化;
3、擁有2年以上具身智能的開發(fā)和產(chǎn)品化落地經(jīng)驗(yàn),有較強(qiáng)的動手能力;
4、熟悉實(shí)時系統(tǒng)與通信者優(yōu)先,包括延遲/丟幀/抖動優(yōu)化、WebRTC、QoS、時鐘同步等。
5、熟練掌握C/C++或Python編程語言,熟練使用ROS/ROS2系統(tǒng)。