職位描述
無人機(jī)控制算法ROS2人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制算法的設(shè)計及二次開發(fā)及整機(jī)控制參數(shù)調(diào)優(yōu)，適配不同重量和構(gòu)型的多旋翼無人機(jī)
2、系統(tǒng)建模與仿真，建立無人機(jī)的動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)模型，使用仿真工具（如MATLAB/Simulink、Gazebo等）進(jìn)行算法驗證和性能評估
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)動力系統(tǒng)、機(jī)體等部件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行無人機(jī)控制算法的優(yōu)化
4、傳感器融合，集成和處理來自多種傳感器（如IMU、GPS、激光雷達(dá)、光流、視覺傳感器等）的數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)對接，進(jìn)行統(tǒng)一的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
5、進(jìn)行多種導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)源的融合，通過EKF進(jìn)行故障數(shù)據(jù)源的切換，保證無人機(jī)的飛行穩(wěn)定
任職要求：
1、自動控制、飛行器設(shè)計、航空航天及相關(guān)本科及碩士以上學(xué)歷，1年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗
2、掌握自動控制原理、飛行控制、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識
3、熟練掌握C/C++，熟練掌握ROS/ROS2
4、熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法
5、熟悉多旋翼飛控原理和控制導(dǎo)航算法，有px4、apm等多旋翼飛控實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
6、掌握SPI、UART、CAN通信協(xié)議，有Mavlink協(xié)議開發(fā)者優(yōu)先
7、具備3年以上機(jī)器人、多旋翼或固定翼無人機(jī)控制算法開發(fā)，調(diào)試以及系統(tǒng)集成經(jīng)驗者優(yōu)先
工作地點
蘇州虎丘區(qū)泰山路
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