一、職位描述
負(fù)責(zé)人形機(jī)器人整機(jī)嵌入式軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試與量產(chǎn)交付，覆蓋關(guān)節(jié)側(cè)實(shí)時(shí)固件（RTOS/MCU）、主控側(cè)嵌入式 Linux 驅(qū)動(dòng)與服務(wù)、通信總線（CAN-FD/EtherCAT）、ROS2 接入與聯(lián)調(diào)、診斷與回放測(cè)試、產(chǎn)線燒錄/校準(zhǔn)與版本追溯等核心模塊，保障機(jī)器人控制鏈路低延遲、高穩(wěn)定、可維護(hù)、可規(guī)?；桓?。
二、崗位職責(zé)：
1.根據(jù)人形機(jī)器人嵌入式需求，獨(dú)立完成系統(tǒng)/模塊編碼與版本迭代，輸出必要的接口/協(xié)議/調(diào)試文檔；
2.負(fù)責(zé)功能調(diào)試、聯(lián)調(diào)與集成測(cè)試，編寫(xiě)測(cè)試方案/用例并推動(dòng)回歸，保障穩(wěn)定性與可量產(chǎn)交付；
3.以下三個(gè)方向滿足任一方向 ≥3 條即可（多方向加分）
方向A 關(guān)節(jié)固件（MCU）：RTOS/裸機(jī)開(kāi)發(fā)；關(guān)節(jié)狀態(tài)機(jī)、急停/剎車(chē)/失聯(lián)策略；故障保護(hù)（過(guò)流/過(guò)溫/欠壓/編碼器異常）；標(biāo)定/參數(shù)管理；CAN/CAN-FD 或 EtherCAT 從站聯(lián)調(diào)；
方向B Linux驅(qū)動(dòng)&ROS2（RK/Jetson/工控機(jī)）：嵌入式 Linux 系統(tǒng)部署與優(yōu)化；設(shè)備樹(shù)/驅(qū)動(dòng)適配（CAN、SPI/I2C、網(wǎng)口、USB、GPIO 等）；EtherCAT 主站/ CAN-FD 聯(lián)調(diào)；ROS2（DDS）節(jié)點(diǎn)/接口封裝與 rosbag 回放聯(lián)調(diào)；
方向C 數(shù)采同步：數(shù)采鏈路打通（采集→對(duì)齊→落盤(pán)→回放）；PTP/時(shí)間戳策略落地；數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控（丟包/漂移/異常）與元數(shù)據(jù)追溯（版本/標(biāo)定/配置/場(chǎng)景）；
4.支持樣機(jī)測(cè)試與問(wèn)題定位：使用示波器/邏輯分析儀/抓包工具定位軟硬件邊界問(wèn)題，推動(dòng)閉環(huán)；
5.熟練使用 coding agent（Claude Code/Cursor/Github Copilot等）提效：任務(wù)拆解、Prompt管理、PRD、sub-agent task、code review等。
三、任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/電子/通信/自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
2.精通 C/C++，具備良好軟件工程能力（可維護(hù)、可測(cè)試、版本管理）；
3.具備軟硬件聯(lián)調(diào)能力：能看懂原理圖，熟練使用萬(wàn)用表/示波器/邏輯分析儀/抓包工具；
4.以下三個(gè)方向滿足任一方向 ≥3 條即可（多方向加分）：
A 關(guān)節(jié)固件：RTOS；STM32等MCU；I2C/SPI/UART/RS485/CAN/CAN-FD；關(guān)節(jié)狀態(tài)機(jī)/保護(hù)/標(biāo)定；
B Linux驅(qū)動(dòng)&ROS2：嵌入式Linux；設(shè)備樹(shù)/驅(qū)動(dòng)/BSP（Yocto/Buildroot加分）；EtherCAT主站或CAN-FD聯(lián)調(diào)；ROS2（DDS）/rosbag回放；
C 數(shù)采同步：PTP/時(shí)間戳；多源數(shù)據(jù)對(duì)齊；落盤(pán)與元數(shù)據(jù)追溯；數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控與回放復(fù)現(xiàn)；
5.強(qiáng)工程閉環(huán)意識(shí)：能把“復(fù)現(xiàn)→定位→修復(fù)→回歸”做成流程與工具。