"1、具備決策規(guī)劃算法開發(fā)三年以上經(jīng)驗，具備足式機器人、移動機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、熟悉常見的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、D*、DWA、TEB等，具備良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；
3、熟練掌握C++、Python等編程語言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問題解決能力和團隊合作精神。"
任職要求：
"1、設(shè)計和研發(fā)室內(nèi)外足式機器人的路徑規(guī)劃、決策、避障等導(dǎo)航算法；
2、負(fù)責(zé)機器人導(dǎo)航算法的優(yōu)化工作，提高機器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性和避障能力；
3、針對不同類型機器人和應(yīng)用場景，負(fù)責(zé)相應(yīng)算法的移植、優(yōu)化和產(chǎn)品化，定制和適配相應(yīng)項目算法軟件；
4、與項目團隊成員協(xié)作，完成算法軟件集成和測試，解決項目集成和部署過程中出現(xiàn)的問題；
5、參與前瞻性路徑規(guī)劃與決策算法的調(diào)研，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進提供建議。"