"一、崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)的雙足、四足運(yùn)動(dòng)控制算法的研發(fā)和調(diào)試，確保算法的高效性和穩(wěn)定性；
2.在自研機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行訓(xùn)練模型的部署與調(diào)試，深入分析并解決sim2real GAP問題，確保模擬環(huán)境與真實(shí)環(huán)境之間的有效轉(zhuǎn)化；
3.跟蹤人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的前沿研究方向，參與相關(guān)算法的驗(yàn)證與評(píng)估，推動(dòng)技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新與應(yīng)用；
4.跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作：與感知、硬件等相關(guān)團(tuán)隊(duì)緊密合作，參與機(jī)器人系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)調(diào)試與問題攻關(guān)，推動(dòng)技術(shù)閉環(huán)的落地實(shí)施，確保項(xiàng)目的順利推進(jìn)。
二、任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械電子、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
2.精通C++/Python ，具備ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架
3.熟悉Isaac Sim， Isaac gym，mujoco，gazebo等仿真平臺(tái)；
4.具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目或研究1年以上經(jīng)驗(yàn)，熟悉IsaacLab，mujoco playground等各類強(qiáng)化學(xué)習(xí)開源庫
5.熟悉PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，以及AMP，GAIL，Deepmimic等算法；"