職位描述
自然語(yǔ)言處理機(jī)器視覺(jué)圖像算法
崗位愿景
讓機(jī)器人通過(guò)學(xué)習(xí)掌握復(fù)雜的物理行為，從穩(wěn)定行走到靈巧操作。
主要職責(zé)
? 開(kāi)發(fā)端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí) / 模仿學(xué)習(xí)系統(tǒng)
? 設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制與實(shí)時(shí)反饋回路
? 在多場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)任務(wù)泛化與遷移
? 結(jié)合視覺(jué)與語(yǔ)言輸入實(shí)現(xiàn)多模態(tài)任務(wù)控制
? 負(fù)責(zé)訓(xùn)練、部署及實(shí)機(jī)驗(yàn)證
任職要求
? 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、IL 等）
? 精通 Python、PyTorch、NumPy
? 有分布式訓(xùn)練或 Sim-to-Real 經(jīng)驗(yàn)
? 具備真實(shí)機(jī)器人策略部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
讓機(jī)器人通過(guò)學(xué)習(xí)掌握復(fù)雜的物理行為，從穩(wěn)定行走到靈巧操作。
主要職責(zé)
? 開(kāi)發(fā)端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí) / 模仿學(xué)習(xí)系統(tǒng)
? 設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制與實(shí)時(shí)反饋回路
? 在多場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)任務(wù)泛化與遷移
? 結(jié)合視覺(jué)與語(yǔ)言輸入實(shí)現(xiàn)多模態(tài)任務(wù)控制
? 負(fù)責(zé)訓(xùn)練、部署及實(shí)機(jī)驗(yàn)證
任職要求
? 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、IL 等）
? 精通 Python、PyTorch、NumPy
? 有分布式訓(xùn)練或 Sim-to-Real 經(jīng)驗(yàn)
? 具備真實(shí)機(jī)器人策略部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)春朝陽(yáng)區(qū)吉林大學(xué)(前衛(wèi)南區(qū))1
相似職位
- 機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)工程師3-6萬(wàn)
長(zhǎng)春 - 朝陽(yáng)
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