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崗位職責(zé)：
1）探索具身智能領(lǐng)域前沿多模態(tài)大模型、VLA大模型等，掌握最新研究趨勢(shì)并將其應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人抓取、裝配、缺陷檢測(cè)等實(shí)際場(chǎng)景。
2）針對(duì)具體場(chǎng)景進(jìn)行多模態(tài)數(shù)據(jù)集采集設(shè)計(jì)，包括開(kāi)源數(shù)據(jù)、真實(shí)采集數(shù)據(jù)以及仿真數(shù)據(jù)，負(fù)責(zé)開(kāi)源多模態(tài)（具身智能相關(guān)的圖片、文本、視頻）數(shù)據(jù)集收集與清洗，負(fù)責(zé)運(yùn)用AI大模型、機(jī)器人仿真等工具構(gòu)造或生成具身智能任務(wù)規(guī)劃、執(zhí)行等數(shù)據(jù)集；
3）負(fù)責(zé)多模態(tài)大模型的架構(gòu)優(yōu)化、訓(xùn)練優(yōu)化、部署與評(píng)測(cè)（包含真機(jī)部署與仿真評(píng)測(cè)）工作。
4）與團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，共同解決項(xiàng)目中遇到的技術(shù)難題，推動(dòng)項(xiàng)目的順利進(jìn)行。
崗位要求：
1）碩士以及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
2）熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域論文或?qū)嶋H落地經(jīng)驗(yàn)
3）熟悉VLA大模型、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)先。