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崗位職責(zé)：
1.基于ARM/Cortex-M或DSP等高性能微控制器的電機驅(qū)動板底層開發(fā)、編寫和優(yōu)化；
2.設(shè)計并實現(xiàn)先進的電機控制算法，包括FOC、無傳感器控制、HFI、抗飽和策略、在線參數(shù)辨識及自動整定等
3.控制環(huán)路帶寬、響應(yīng)性和穩(wěn)定性，以及扭矩波動抑制、振動抑制、非線性補償?shù)刃阅軆?yōu)化與調(diào)試，提升關(guān)節(jié)模組的運動平滑度和精度；
4.設(shè)計并實現(xiàn)故障診斷、健康管理、過溫/過流/過壓保護、安全狀態(tài)機等功能；
5.開發(fā)上位機調(diào)試工具、參數(shù)整定工具、數(shù)據(jù)可視化分析工具和自動化測試腳本；
6.與機器人運動規(guī)劃、全身控制（WBC）算法團隊緊密合作，定義軟件接口及整機集成與調(diào)試；
7.相關(guān)技術(shù)文檔編寫與歸檔。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，自動化、電氣工程、電子工程、計算機、機械電子（機電一體化）等相關(guān)專業(yè)；
2.3年以上電機驅(qū)動/伺服驅(qū)動軟件開發(fā)經(jīng)驗，精通永磁同步電機的FOC矢量控制算法及其嵌入；
3.精通C/C++，有基于主流MCU的嵌入式C/C++開發(fā)經(jīng)驗；
4.熟悉實時操作系統(tǒng)（RTOS），熟練使用控制算法軟件進行仿真、設(shè)計和代碼生成；
5.具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和編程能力，熟悉機器人動力學(xué)建模者優(yōu)先考慮；
6.經(jīng)驗豐富者崗位和待遇面議。