工作職責(zé)
1. 研發(fā)基于視覺(jué)、LiDAR、GNSS等多傳感器的GVIO、LGVIO等緊組合算法，并落地產(chǎn)品；
2. 研發(fā)基于視覺(jué)、LiDAR等多傳感器的SLAM建圖與重定位算法，并落地產(chǎn)品；
3. 研發(fā)基于視覺(jué)、LiDAR等多傳感器的語(yǔ)義SLAM，并落地產(chǎn)品；
4. 推進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在室內(nèi)導(dǎo)航建圖定位功能中的應(yīng)用。
任職要求
1. SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，在相關(guān)行業(yè)有3年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等庫(kù)；
3. 熟悉VSLAM視覺(jué)前端算法，在此方向有豐富項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或發(fā)表過(guò)相關(guān)文章；
4. 編程能力強(qiáng)，具有3年以上的C++實(shí)際項(xiàng)目的代碼開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5. 追蹤學(xué)術(shù)前沿，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，樂(lè)于接受新事物和新挑戰(zhàn)。
加分項(xiàng)：
1. 具有SLAM、傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有產(chǎn)品落地者優(yōu)先；
2. 在NeRF、3DGS、端到端NN SLAM等領(lǐng)域有實(shí)際開(kāi)發(fā)或論文成果者優(yōu)先；
3. 在相關(guān)領(lǐng)域主流會(huì)議或期刊發(fā)表過(guò)論文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)。