職位描述
伺服驅(qū)動器、運動控制器工業(yè)機器人CIA402ETHERCAT、CANOPEN人工智能工業(yè)自動化
崗位描述:
1.根據(jù)客戶不同通訊功能的需求(CAN open,EtherCAT等)進行轉(zhuǎn)化、分解，設(shè)計并滿足相關(guān)性能指標(biāo);
1.根據(jù)客戶不同通訊功能的需求(CAN open,EtherCAT等)進行轉(zhuǎn)化、分解，設(shè)計并滿足相關(guān)性能指標(biāo);
2.設(shè)計CAN(FD/open)、EtherCAT、SPI等接口驅(qū)動，代碼生成，并使用總線分析工具(Twin CAT.Wireshark)等協(xié)議解析與故障診斷
3.利用CiA402,CiA301,ETG1500等標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)產(chǎn)品狀態(tài)機管理、控制模式(CSP,CSV,CST等)等功能;
4.依據(jù)不同的場景，設(shè)計并優(yōu)化帶寬利用率與實時性，提升產(chǎn)品性能指標(biāo):
5.針對產(chǎn)品中通信延遲、數(shù)據(jù)丟失等故障問題，提出優(yōu)化方案并快速解決;
6.定義對象字典，編寫通訊技術(shù)協(xié)議及應(yīng)用技術(shù)文檔,支持電機控制算法的實現(xiàn)
崗位要求:
1.熟悉CANopen,Ethercat總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，了解編碼器接口協(xié)議，能夠用MATLAB/Simulink驗證通信模型:
1.熟悉CANopen,Ethercat總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，了解編碼器接口協(xié)議，能夠用MATLAB/Simulink驗證通信模型:
2.擁有單片機、ARM、DSP等嵌入式處理器的開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用Kei、IAR、SDK、CCS等工具鏈:
3.掌握CANopen的SDO和PDO機制，熟悉EtherCAT的分布式時鐘同步、主從架構(gòu)及高效數(shù)據(jù)幀處理機制，了解其通信周期的實現(xiàn)原理
4.良好的跨部門溝通能力
4.良好的跨部門溝通能力
工作地點
杭州錢塘區(qū)世茂廣場
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 北京大興區(qū)
- 公司人數(shù): 500-999人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
王女士/獵頭顧問
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