雇員點評標簽
職位描述
機器人設(shè)計機器人外觀設(shè)計機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計機器人編程C++工業(yè)自動化人工智能
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，機器人工程、計算機、軟件、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2、熟悉機器人學基礎(chǔ)知識，至少熟練掌握一門編程語言(如C/C++或Python)。
3、精通視覺伺服算法及手眼標定原理，熟悉主流協(xié)作機械臂以及相機使用。
4、熟悉深度相機點云相關(guān)操作庫，如Open3D、PCL等，能對點云數(shù)據(jù)進行分割等常見操作。
5、熟悉ROS2機器人操作系統(tǒng)中moveit開發(fā)機械臂的方法，熟悉運動規(guī)劃算法。
崗位職責：
1.視覺伺服算法開發(fā)：設(shè)計并實現(xiàn)基于視覺伺服的機械臂控制算法，支持高精度定位、動態(tài)目標追蹤及復雜場景下的實時位姿調(diào)整。
2.面向縫制場景落地應(yīng)用的機械臂視覺系統(tǒng)開發(fā)：結(jié)合RGB/RGBD相機數(shù)據(jù)，實現(xiàn)機械臂對柔性體布料的抓取移動，鋪平對齊，并配合自動化夾具與縫紉機進行操作。
3.實現(xiàn)高精度手眼標定，TCP標定，保證機械臂在工業(yè)場景下的抓取與裝配精度。
4. 關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)，探索前沿抓取方法，推動機械臂抓取與運動規(guī)劃算法在實際縫紉場景中的創(chuàng)新應(yīng)用。
1、碩士及以上學歷，機器人工程、計算機、軟件、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2、熟悉機器人學基礎(chǔ)知識，至少熟練掌握一門編程語言(如C/C++或Python)。
3、精通視覺伺服算法及手眼標定原理，熟悉主流協(xié)作機械臂以及相機使用。
4、熟悉深度相機點云相關(guān)操作庫，如Open3D、PCL等，能對點云數(shù)據(jù)進行分割等常見操作。
5、熟悉ROS2機器人操作系統(tǒng)中moveit開發(fā)機械臂的方法，熟悉運動規(guī)劃算法。
崗位職責：
1.視覺伺服算法開發(fā)：設(shè)計并實現(xiàn)基于視覺伺服的機械臂控制算法，支持高精度定位、動態(tài)目標追蹤及復雜場景下的實時位姿調(diào)整。
2.面向縫制場景落地應(yīng)用的機械臂視覺系統(tǒng)開發(fā)：結(jié)合RGB/RGBD相機數(shù)據(jù)，實現(xiàn)機械臂對柔性體布料的抓取移動，鋪平對齊，并配合自動化夾具與縫紉機進行操作。
3.實現(xiàn)高精度手眼標定，TCP標定，保證機械臂在工業(yè)場景下的抓取與裝配精度。
4. 關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)，探索前沿抓取方法，推動機械臂抓取與運動規(guī)劃算法在實際縫紉場景中的創(chuàng)新應(yīng)用。
工作地點
杭州臨平區(qū)商會大廈D座24層
相似職位
- 機械工程師2-3.5萬
杭州 - 余杭
南方新華 - 工業(yè)機器人應(yīng)用工程師1.5-2.2萬·14薪
杭州 - 錢塘
杭州安費諾飛鳳通信部品有限公司 杭州 - 臨平
杰克科技股份有限公司- 工業(yè)機器人工程師6000-7000元
杭州
杭州耕德電子有限公司 - 機器人結(jié)構(gòu)工程師（本體設(shè)計方向）2-3萬·14薪
杭州 - 臨平
杰克科技股份有限公司 杭州 - 西湖
內(nèi)蒙古求實智能科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
黃先生/招聘COE
三日內(nèi)活躍立即溝通
杰克科技股份有限公司杰克科技股份有限公司（股票代碼603337），是一家專注于工業(yè)縫紉機、自動裁床、節(jié)能伺服電機三大產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的跨國民營企業(yè)，現(xiàn)已成為行業(yè)領(lǐng)先的縫制機械制造商和全球縫制機械行業(yè)中產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)之一，在全球市場持續(xù)傳遞中國制造的力量。公司始終處于行業(yè)最前沿，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。一共設(shè)立德國、杭州、西安、椒江、臨海5大研發(fā)中心，研發(fā)領(lǐng)域涉及精密機構(gòu)、智能傳感、先進控制、故障診斷、人機互動、無線通訊、物聯(lián)網(wǎng)等，超過30%的員工從事技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研究與開發(fā)，已累計獲得授權(quán)發(fā)明專利500多項。公司堅信：未來將是一個智能互聯(lián)的時代。抓住全球新一輪工業(yè)革命機遇，逐步構(gòu)建以智慧數(shù)據(jù)、智慧生產(chǎn)和智慧服務(wù)為一體的“智慧工廠”，創(chuàng)造出具有智能化、可視化、無線通訊網(wǎng)絡(luò)化、互動性功能，并可實現(xiàn)信息存儲、自動檢測的智慧型縫制設(shè)備，為縫制設(shè)備行業(yè)和服裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出貢獻。
公司主頁