職位描述
視覺圖像算法導(dǎo)航算法運動控制算法運動規(guī)劃PyTorchTensorFlowC/C++Python
單位介紹：
啟元實驗室是智能科技領(lǐng)域的新型科研事業(yè)單位，匯聚國內(nèi)外高端技人才。
待遇優(yōu)厚，福利全面（七險一金、年度體檢、子女教育、單位食堂、免費停車、免費班車、公租房等）
致力于開展智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論研究、核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、應(yīng)用研究與開發(fā)，打造先進的智能科技創(chuàng)新戰(zhàn)略力量！
如果你熱愛技術(shù)、富有創(chuàng)造力，想要加入一個充滿活力和創(chuàng)新精神的團隊，歡迎投遞簡歷。
崗位職責(zé)：
圍繞機械臂遙操作（Teleoperation）領(lǐng)域開展前沿學(xué)術(shù)研究，包括但不限于：
1.人機協(xié)作中的感知與決策算法開發(fā)；
2.觸覺反饋、虛擬現(xiàn)實（VR/AR）與增強操作技術(shù)；
3.機器人遠(yuǎn)程控制、時延補償與穩(wěn)定性優(yōu)化；
4.多模態(tài)交互（語音、視覺、觸覺）系統(tǒng)設(shè)計；
5.獨立或牽頭申請國家級/省部級科研項目，撰寫高質(zhì)量論文并發(fā)表于國際頂級會議（如CHI, UIST, ICRA, HRI等）及期刊（如IEEE Transactions系列）。
任職要求:
1.已獲得或即將獲得計算機科學(xué)、機械電子工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位。
2.具備扎實的人機交互或機器人控制研究背景，熟悉相關(guān)算法（如強化學(xué)習(xí)、運動規(guī)劃、力覺建模等）。
3.熟練掌握Python/C++/MATLAB等編程語言，有ROS、Gazebo、Unity/Unreal等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.在傳感器融合、實時系統(tǒng)開發(fā)、人因工程等領(lǐng)域有實際項目經(jīng)驗。
工作地點
北京海淀區(qū)啟元實驗室(東區(qū))
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職位發(fā)布者
王女士/招聘主管
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