崗位職責
1.負責路側(cè)多傳感器聯(lián)合標定方案開發(fā)及實施,標定相關算法的原型驗證和測試,傳感器類型包括但不限于Camera,Lidar,力控等;
2.負責面向落地場景的量產(chǎn)標定方案設計,研發(fā)規(guī)?;?、自動化標定算法;
3.負責傳感器標定的數(shù)據(jù)采集、分析、標定、測試,構建標定評測體系;
4.與其他各團隊的工程師協(xié)同完成電力機器人整機傳感器布置設計及調(diào)試工作。
任職要求
1、電子信息類,自動化,計算機等相關專業(yè),碩士及以上學歷或具有2i年以上相關工作經(jīng)驗的優(yōu)秀本科生
2、具有數(shù)字圖像處理,三維多視幾何,計算機視覺,最優(yōu)化算法,深度學習基礎
3、熟練C/C++編程,具有算法與數(shù)據(jù)結(jié)構基礎
4、具有相機內(nèi)外參,,激光雷達,機械臂等標定等相關工作經(jīng)驗者優(yōu)先