崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)制定團(tuán)隊(duì)技術(shù)戰(zhàn)略與研發(fā)計(jì)劃，把控機(jī)器人架構(gòu)、運(yùn)控研發(fā)路線，拆解任務(wù)并推進(jìn)落地；
2、統(tǒng)籌人形、輪臂機(jī)器人全系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)控算法研發(fā)全流程，審核核心技術(shù)方案與研發(fā)成果；
3、牽頭攻克高精度運(yùn)控、架構(gòu)適配等核心技術(shù)難題，優(yōu)化產(chǎn)品穩(wěn)定性與性能指標(biāo)；
4、管理研發(fā)團(tuán)隊(duì)，配置人力、算力等資源，搭建并培養(yǎng)架構(gòu)、運(yùn)控方向人才梯隊(duì)；
5、跨部門協(xié)同產(chǎn)品、硬件、生產(chǎn)等團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)研發(fā)成果工程化落地與量產(chǎn)轉(zhuǎn)化；
6、推動(dòng)技術(shù)沉淀與知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局，建立研發(fā)規(guī)范，整理核心技術(shù)文檔并申報(bào)專利。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)器人工程、控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)，具備 5 年以上機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)或運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3 年以上研發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)；
2、精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、伺服控制等核心技術(shù)，有特種機(jī)器人機(jī)械臂架構(gòu)設(shè)計(jì)、高精度運(yùn)控研發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ROS/ROS2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，掌握 C/C++、Python 等開發(fā)語(yǔ)言；
3、具備頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)能力，能獨(dú)立完成機(jī)器人全系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉軟硬協(xié)同開發(fā)，能解決復(fù)雜的工程化技術(shù)難題；
4、具備優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)管理、項(xiàng)目管理能力，能統(tǒng)籌研發(fā)全流程，協(xié)調(diào)內(nèi)外部資源，推動(dòng)項(xiàng)目落地；
5、具備敏銳的技術(shù)視野，熟悉機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，有技術(shù)預(yù)研與創(chuàng)新能力；
6、具備良好的溝通協(xié)調(diào)、問(wèn)題解決能力，有較強(qiáng)的責(zé)任心與抗壓能力，能帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成高強(qiáng)度的研發(fā)任務(wù)。