【崗位職責】
1.機器人產(chǎn)品技術研發(fā)第一責任人,負責項目的技術團隊組建和研發(fā)管理,總體方案編制,負責產(chǎn)品質(zhì)量,把控技術風險。
2.負責機器人整體系統(tǒng)架構(gòu)設計,確保各模塊高效集成與協(xié)作,負責技術協(xié)議指標的實現(xiàn)。
3.負責機器人系統(tǒng)的硬件集成、軟件集成、系統(tǒng)調(diào)試和測試的方案組織。
4.負責機器人系統(tǒng)的性能優(yōu)化和穩(wěn)定性維護。
5.參與機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和交付。
【任職要求】
1.專業(yè)方向:電氣工程、自動化、機械工程、計算機科學、機器人等相關專業(yè)
2.職稱要求:高級工程師或同等能力
3.工作經(jīng)驗:研究生5年以上機器人人機交互開發(fā)經(jīng)驗,有機器人系統(tǒng)集成、自動化設備開發(fā)或工業(yè)機器人應用經(jīng)驗者優(yōu)先
4.熟練掌握C++、Python等編程語言,熟悉ROS系統(tǒng)、Linux平臺開發(fā)。
5.熟悉機器人硬件系統(tǒng)集成,包括電機選型、驅(qū)動調(diào)試、電源管理系統(tǒng)開發(fā)。
6.能夠完成電氣圖紙繪制(如Eplan/CAD)、電氣部件選型及成本核算。
7.熟悉工業(yè)總線協(xié)議(如EtherCAT),具備網(wǎng)絡通信和實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。
8.能夠進行機器人系統(tǒng)的整體調(diào)試,包括運動控制參數(shù)優(yōu)化、故障診斷等。
9.具備良好的團隊合作能力、邏輯思維能力及跨部門協(xié)作能力。
10.能夠適應出差或駐場工作,具備快速學習和解決問題的能力。