職位描述
C++Python機(jī)器人工藝ROS系統(tǒng)linux機(jī)器人集成自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1.機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)負(fù)責(zé)人。
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人整體系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，確保各模塊高效集成與協(xié)作。
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的硬件集成、軟件集成、系統(tǒng)調(diào)試和測試的方案組織。
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的性能優(yōu)化和穩(wěn)定性維護(hù)。
5.參與機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和交付。
任職要求：
1.專業(yè)方向：電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)
2.職稱要求：工程師或同等能力
3.工作經(jīng)驗(yàn)：研究生5年以上機(jī)器人人機(jī)交互開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)或工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
4.熟練掌握C++、Python等編程語言，熟悉ROS系統(tǒng)、Linux平臺(tái)開發(fā)。
5.熟悉機(jī)器人硬件系統(tǒng)集成，包括電機(jī)選型、驅(qū)動(dòng)調(diào)試、電源管理系統(tǒng)開發(fā)。
6.能夠完成電氣圖紙繪制（如Eplan/CAD）、電氣部件選型及成本核算。
7.熟悉工業(yè)總線協(xié)議（如EtherCAT），具備網(wǎng)絡(luò)通信和實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
8.能夠進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的整體調(diào)試，包括運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)優(yōu)化、故障診斷等。
9.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作能力、邏輯思維能力及跨部門協(xié)作能力。
10.能夠適應(yīng)出差或駐場工作，具備快速學(xué)習(xí)和解決問題的能力。
崗位福利：五險(xiǎn)一金、餐補(bǔ)、高溫福利、年度體檢、帶薪年假等。
工作地點(diǎn)
成都雙流區(qū)AI創(chuàng)新中心-C區(qū)
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職位發(fā)布者
馬女士/HRBP
昨日活躍立即溝通
中國兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司中國兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司于2020年12月由研究所轉(zhuǎn)為企業(yè)，單位成立于1977年11月，隸屬于中國兵器裝備集團(tuán)有限公司。公司坐落于中國科技城——四川省綿陽市，現(xiàn)有員工1100余名，科技人員占員工總數(shù)的70%以上，國務(wù)院政府特殊津貼獲得者等科技領(lǐng)軍人才50余名，高級工程師以上260余名。公司在綿陽、成都、杭州建有研發(fā)中心，在北京、泉州、西安、長沙等地建有分支機(jī)構(gòu)，技術(shù)和產(chǎn)品服務(wù)于國內(nèi)三十個(gè)?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）和“一帶一路”沿線國家十余個(gè)。公司履行“強(qiáng)軍報(bào)國?強(qiáng)企富民”的使命，踐行“使裝備有智能、造裝備更智能”的戰(zhàn)略目標(biāo)，著力推進(jìn)裝備智能化，提升國防制造力，現(xiàn)已成為國內(nèi)領(lǐng)先的武器裝備機(jī)械化、信息化、智能化融合發(fā)展解決方案重要力量。40多年來，公司重點(diǎn)圍繞仿生機(jī)器人、無人機(jī)、光電火控系統(tǒng)、自主可控計(jì)算機(jī)等智能裝備開展科技創(chuàng)新，先后研制了70余項(xiàng)重點(diǎn)裝備，產(chǎn)品配套服務(wù)陸、海、空、火箭軍、防化等方向，成為我國裝備信息化技術(shù)供給的核心單位。公司圍繞國防特種產(chǎn)品，開展智能制造工藝裝備、自動(dòng)化數(shù)字化生產(chǎn)線技術(shù)等研究，先后承擔(dān)百余項(xiàng)國家及省市重點(diǎn)科研任務(wù)，現(xiàn)已發(fā)展成為國防軍工先進(jìn)制造技術(shù)研究開發(fā)、系統(tǒng)集成、咨詢服務(wù)、人才培養(yǎng)為主責(zé)的國家核心力量。事業(yè)平臺(tái)：國防科技工業(yè)彈藥自動(dòng)裝藥技術(shù)創(chuàng)新中心工信部首批智能制造系統(tǒng)解決方案推薦供應(yīng)商中國兵器裝備集團(tuán)智能制造技術(shù)中心四川省人形機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體四川省防爆工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心四川省特種裝備數(shù)字化制造工程實(shí)驗(yàn)室四川省特種計(jì)算機(jī)自主可控工程實(shí)驗(yàn)室中國兵工學(xué)會(huì)裝藥裝備專業(yè)委員會(huì)主任委員單位博士后科研工作站、博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地中國兵器科學(xué)研究院計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)
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