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更新于 12月12日
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感知算法工程師

3-5萬·14薪
  • 徐州銅山區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招30人

職位描述

導航算法機器人算法運動控制算法定位算法導航定位路徑規(guī)劃機器避障
【崗位職責】
1.感知系統(tǒng)架構(gòu)設計：- 負責礦山無人駕駛場景下的多傳感器融合感知系統(tǒng)設計與迭代；- 主導激光雷達+攝像頭+毫米波雷達多模態(tài)融合，構(gòu)建全局一致的BEV感知表示；- 引入Occupancy Grid/Semantic OCC表征，支持坑洼、路障、邊坡等特殊工況的語義感知。
2.前沿算法研發(fā)：- 引入Transformer/BEV感知網(wǎng)絡，實現(xiàn)端到端的3D檢測、跟蹤與分割；- 研發(fā)時序感知算法（視頻感知、序列點云建模），提升動態(tài)障礙物和長距離預測能力；- 探索深度學習+自監(jiān)督/多任務學習，解決礦區(qū)少樣本、長尾分布問題；- 推動端到端感知-預測一體化，為規(guī)控提供更強魯棒性輸入。
3.魯棒性與極端工況適配：- 針對礦山低能見度（揚塵、雨雪、夜間）、傳感器遮擋等場景，設計魯棒性增強算法；- 開發(fā)多傳感器冗余與故障檢測機制，保障關(guān)鍵工況下的感知安全；- 研究 感知-仿真閉環(huán)，支持虛擬環(huán)境中的極端場景訓練與驗證。
4.工程化與優(yōu)化：- 在 Orin/車規(guī)級算力平臺上部署感知算法，優(yōu)化實時性與功耗。
【任職要求】
1.學歷要求：計算機、運籌學、應用數(shù)學等專業(yè)本科及以上學歷；
2.行業(yè)經(jīng)驗：至少5年以上自動駕駛感知算法研發(fā)經(jīng)驗，具備完整項目落地經(jīng)驗；
3.精通3D感知（點云檢測/分割/跟蹤）、多模態(tài)融合（Camera-LiDAR-Radar）；
4.精通BEV/Transformer感知架構(gòu)，有OCC/語義柵格建模經(jīng)驗；
5.精通Apollo、Autoware或主流感知開源框架；
6.具備跨模塊協(xié)作能力，能推動感知與預測、規(guī)控的深度耦合；
7.有在礦山、港口、干線物流等工業(yè)場景無人駕駛感知落地經(jīng)驗優(yōu)先。

工作地點

銅山區(qū)徐州徐工汽車制造有限公司(南門)

職位發(fā)布者

李先生/HR

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徐州徐工重型車輛有限公司
徐州徐工重型車輛有限公司是徐工汽車下屬全資子公司，是一家專業(yè)從事非公路運輸設備研發(fā)、制造、銷售、服務的領(lǐng)先企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有非公路寬體自卸車、礦用小自卸車和非公路灑水車三大業(yè)務板塊，旗下主導產(chǎn)品非公路寬體自卸車已全面涵蓋傳統(tǒng)燃油動力、新能源動力以及無人駕駛等多個品系，市場占有率位居行業(yè)前三。產(chǎn)品在智能化、信息化前沿技術(shù)的開發(fā)和應用方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位，成功覆蓋到國內(nèi)外大型礦山、砂石骨料、水電工地、大型工程等施工領(lǐng)域，市場保有量及客戶品牌關(guān)注度逐年攀升。十四五期間，公司將持續(xù)秉承“敬業(yè)、專業(yè)、創(chuàng)業(yè)”的經(jīng)營理念，堅持走“產(chǎn)品為王、效益領(lǐng)先”的高質(zhì)量發(fā)展之路，以創(chuàng)新變革為主線，到十四五末，實現(xiàn)全國市場占有率第一，中國工程運輸裝備第一品牌，成為工程運輸領(lǐng)域智能高效的技術(shù)引領(lǐng)者、模式開創(chuàng)者、方案提供者。
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