崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、優(yōu)化、部署在特定工業(yè)環(huán)境下無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)、定位、導(dǎo)航和場(chǎng)景三維重建算法。
2.協(xié)助參與無(wú)人機(jī)負(fù)載搭載性能測(cè)試、數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)現(xiàn)。
3.無(wú)人機(jī)鍋爐故障巡檢系統(tǒng)應(yīng)用程序的編寫。
4.團(tuán)隊(duì)安排的其他事宜。
任職條件:
1. 本科(含)以上學(xué)歷;計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)器人學(xué)、人工智能、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2. 精通C/C++/Python/Pytorch/ROS/ROS2等編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)框架,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有強(qiáng)邏輯分析能力。
3.有機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)、定位、導(dǎo)航和場(chǎng)景三維重建開(kāi)發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。
4.有機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),掌握CAD,Solidworks等設(shè)計(jì)軟件能力者優(yōu)先。