職位描述:
我們正在招募對SLAM技術(shù)充滿熱情的實習(xí)生加入我們的團隊,參與無人機、機器人、三維重建等領(lǐng)域的前沿技術(shù)研究與開發(fā)。作為SLAM算法實習(xí)生,您將有機會深入學(xué)習(xí)和實踐SLAM相關(guān)算法,參與實際項目的開發(fā)與優(yōu)化,積累寶貴的工程經(jīng)驗。
主要職責:
1. 協(xié)助完成多傳感器(如IMU、相機、激光雷達、GNSS等)的數(shù)據(jù)融合算法開發(fā);
2. 協(xié)助完成SLAM算法的性能測試與調(diào)優(yōu);
3. 參與傳感器標定、時間同步等相關(guān)工作;
4. 參與解決實際部署中的工程問題。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計算機科學(xué)、機器人、自動化、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2. 熟悉常用的數(shù)學(xué)工具(如線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論等);熟悉SLAM相關(guān)算法的基礎(chǔ)理論;
3. 了解常用的SLAM框架(如Fast-LIVO2、VINS-Mono、LIO-SAM等)者優(yōu)先,了解常用的優(yōu)化器工具(如Ceres、GTSAM)者優(yōu)先。
4. 熟練掌握C++/Python編程,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境;熟悉ROS/ROS2等機器人開發(fā)框架;有實際編程項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.具備良好的溝通能力和團隊合作精神。
加分項:
有機器人、自動駕駛、AR/VR等相關(guān)領(lǐng)域的項目經(jīng)驗;
熟悉CUDA編程,有GPU加速算法開發(fā)經(jīng)驗;
有學(xué)術(shù)論文發(fā)表或開源項目參與經(jīng)驗。
我們提供:
深入?yún)⑴c實際項目的機會,積累寶貴的工程經(jīng)驗;
與行業(yè)專家共同工作的機會,快速提升技術(shù)能力;
具有競爭力的實習(xí)津貼;
表現(xiàn)優(yōu)異者有機會獲得全職offer。