職位描述
機器人算法
1. 教育背景
? 學歷要求：碩士及以上學歷（接受優(yōu)秀本科生）
? 專業(yè)方向：計算機科學、自動化、電子工程、機械工程、控制科學與工程、人工智能、數(shù)學等相關專業(yè)
2. 核心技能要求
（1）數(shù)學與算法基礎 ? 熟練掌握線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、微積分、優(yōu)化理論 ? 熟悉經典算法（如濾波、PID、MPC、圖優(yōu)化） ? 熟悉機器學習/深度學習（如CNN、RNN、Transformer、強化學習等）
（2）編程能力 ? 精通 C++和 Python（主流機器人開發(fā)語言） ? 熟悉 ROS/ROS2（機器人操作系統(tǒng)） ? 熟悉 Linux開發(fā)環(huán)境 ? 熟悉 CUDA、OpenCL 等并行計算框架（加分項）
（3）機器人學相關技術 ? 運動控制：熟悉機器人運動學、動力學（如DH參數(shù)、雅可比矩陣） ? 路徑規(guī)劃：A*、RRT、Dijkstra、優(yōu)化軌跡規(guī)劃等 ? SLAM（同步定位與建圖）：熟悉 LiDAR/視覺SLAM（如LOAM、ORB-SLAM、VINS） ? 感知與計算機視覺：目標檢測（YOLO、Faster R-CNN）、3D點云處理（PCL） ? 多傳感器融合：IMU、相機、激光雷達、毫米波雷達的數(shù)據融合（如卡爾曼濾波、粒子濾波）
（4）工具與框架 ? 熟悉 TensorFlow/PyTorch（深度學習框架） ? 熟悉 OpenCV、PCL（計算機視覺與點云處理） ? 熟悉 Gazebo、MuJoCo、PyBullet（機器人仿真環(huán)境）
3. 實踐經驗要求 ? 有機器人、自動駕駛、無人機等相關項目經驗 ? 熟悉機器人硬件（如機械臂、移動機器人）者優(yōu)先 ? 參與過 SLAM、運動規(guī)劃、控制算法落地項目者優(yōu)先 ? 有相關論文（ICRA、IROS、RSS等頂會）或專利者優(yōu)先
4. 軟技能 ? 良好的團隊協(xié)作能力 ? 較強的邏輯思維與問題解決能力 ? 對機器人技術有熱情，能適應快速迭代的開發(fā)節(jié)奏。
工作地點
武清區(qū)天津同力重工有限公司6號廠房
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職位發(fā)布者
段女士/人事主管
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天津天元博睿汽車制造有限公司天津天元博睿汽車制造有限公司是一家高科技的特種車輛銷售單位，公司成立于2018年4月，坐落在天津市武清開發(fā)區(qū)開源道80號6號廠房，專業(yè)從事信息化、智能化的特種車輛與任務平臺的研制生產，擁有移動實驗室、航空地面保障裝備、反無人機系統(tǒng)、通信指揮車與裝甲車輛五大產品體系。公司擁有一支技術精湛的研發(fā)團隊，擁有多名博士、博士后作為技術骨干，具有研究員級工程師2人、高級工程師8人。在特種車輛裝備領域不斷鉆研、耕耘，從“信息化、智能化、系統(tǒng)化”著眼，服務于實戰(zhàn)，服務于一線，服務于應急，聯(lián)合國內各大科研院所，開展廣泛的科研合作，在移動實驗室、無人機探測與管制、飛行導航指揮、音視頻媒體直播車、飛機地面救援系統(tǒng)等產品方向，取得了豐碩成果，填補了國內空白，起草了十余項國家標準，開創(chuàng)了多個國內第一。近年來，公司技術團隊主持研發(fā)了大巴型移動生物安全實驗室、正壓/負壓型核生化偵測處置車、鼠疫防治工作車，新冠疫情發(fā)生以來，公司的移動核酸檢測實驗室已經陸續(xù)裝備安徽、甘肅、河北等多個省份的衛(wèi)生疾控部門，為疫情防控做出了應有貢獻。“求實創(chuàng)新，止于至善”，天元博睿矢志成為軍民用特種車輛行業(yè)的積極推動者，為社會提供性能可靠、人機友好、功能強大、體驗優(yōu)良的車輛裝備，為保障國家與公共安全，貢獻自己的全部力量。
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