国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責(zé)：
1. 聚焦PX4開源飛控固件的程序開發(fā)與優(yōu)化，核心負(fù)責(zé)固件裁剪（剔除冗余模塊、降低資源占用）、現(xiàn)有功能模塊（如姿態(tài)控制、動(dòng)力輸出）的代碼優(yōu)化，提升飛控運(yùn)行效率與穩(wěn)定性。
2. 參與PX4與外部硬件的軟件適配，基于已有的嵌入式硬件方案，完成傳感器（IMU、GPS、氣壓計(jì)等）驅(qū)動(dòng)的調(diào)試與集成，確保硬件數(shù)據(jù)在PX4系統(tǒng)中正常解析與應(yīng)用。
3. 運(yùn)用Python完成輔助開發(fā)工作，包括飛控參數(shù)配置腳本編寫、傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理工具開發(fā)、試飛數(shù)據(jù)自動(dòng)化分析（如日志解析、關(guān)鍵指標(biāo)統(tǒng)計(jì)），降低人工操作成本。
4. 配合硬件工程師進(jìn)行飛控系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，定位并解決軟件層面的問(wèn)題（如數(shù)據(jù)傳輸延遲、模塊兼容性異常），記錄調(diào)試過(guò)程，輸出清晰的問(wèn)題報(bào)告與解決方案。
5. 維護(hù)PX4開發(fā)相關(guān)文檔，包括固件裁剪流程、模塊適配手冊(cè)、Python工具使用說(shuō)明等，同步更新技術(shù)細(xì)節(jié)，為團(tuán)隊(duì)技術(shù)沉淀提供支持。
任職要求：
1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、測(cè)控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)，接受應(yīng)屆畢業(yè)生或1年以內(nèi)嵌入式/飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者。
2. 核心技術(shù)能力：
- 熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，理解面向?qū)ο缶幊趟枷?，能?dú)立完成代碼編寫、調(diào)試與優(yōu)化（有嵌入式項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先）。
- 具備Python基礎(chǔ)開發(fā)能力，能使用Python處理數(shù)據(jù)、編寫簡(jiǎn)單工具腳本（如使用pandas分析日志、用serial庫(kù)實(shí)現(xiàn)串口通信）。
- 了解嵌入式系統(tǒng)基本原理（如RTOS任務(wù)調(diào)度、中斷處理），或有Linux環(huán)境下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如使用Git版本控制、CMake編譯項(xiàng)目）。
3. 學(xué)習(xí)與協(xié)作能力：
- 具備快速學(xué)習(xí)能力，能主動(dòng)研究PX4官方文檔、開源代碼，快速上手飛控相關(guān)開發(fā)工作。
- 邏輯思維清晰，善于定位和解決代碼問(wèn)題，面對(duì)技術(shù)難點(diǎn)能主動(dòng)查閱資料或與團(tuán)隊(duì)溝通。
- 具備良好的溝通意識(shí)，能清晰同步開發(fā)進(jìn)度與問(wèn)題，配合硬件工程師完成聯(lián)調(diào)任務(wù)。
4. 加分項(xiàng)：
- 有過(guò)PX4固件編譯、模塊修改或Mavlink協(xié)議應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)（如使用QGroundControl與飛控通信）。
- 了解卡爾曼濾波、PID控制等基礎(chǔ)算法，或有傳感器數(shù)據(jù)處理相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。