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崗位職責：
1. 負責無人機飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，包括底層驅動（傳感器、電機、通信接口等）編寫與調試，確保硬件外設穩(wěn)定工作。
2. 基于實時操作系統(tǒng)（如FreeRTOS、RT-Thread）進行飛控系統(tǒng)架構設計，實現(xiàn)姿態(tài)解算、PID控制、電機PWM驅動、遙控器信號解析等核心功能。
3. 參與飛控系統(tǒng)的聯(lián)調與測試，解決軟件邏輯漏洞、實時性問題及軟硬件交互故障，優(yōu)化系統(tǒng)響應速度與穩(wěn)定性。
4. 編寫技術文檔，包括驅動開發(fā)手冊、系統(tǒng)流程圖、測試報告等，配合團隊完成飛控系統(tǒng)迭代。