崗位職責
1. 負責機器人關(guān)節(jié)用無框力矩電機的 FOC 控制算法設(shè)計、仿真與嵌入式實現(xiàn)，保障關(guān)節(jié)電機的高性能運行。
2. 主導 MBD（模型基設(shè)計）開發(fā)流程，搭建標準化算法建模與仿真體系，運用自動代碼生成技術(shù)，提升控制器開發(fā)效率與可靠性。
3. 精通單 / 雙 / 三電阻采樣及電流重構(gòu)技術(shù)，針對機器人關(guān)節(jié)應用場景，優(yōu)化電機低速平穩(wěn)性、控制帶寬與動態(tài)響應性能。
4. 研發(fā)電機參數(shù)自動識別與在線自適應算法，實現(xiàn)電機控制參數(shù)的智能匹配與動態(tài)調(diào)整。
5. 針對諧波減速器等精密傳動場景，設(shè)計擾動觀測與抑制策略，解決關(guān)節(jié)電機力矩波動與諧振問題，提升關(guān)節(jié)運動精度與穩(wěn)定性。
6. 編寫完整的技術(shù)文檔，支撐內(nèi)外部客戶完成產(chǎn)品設(shè)計、調(diào)試驗證與量產(chǎn)導入全流程工作。
任職要求
1. 學歷與經(jīng)驗：本科及以上學歷，自動化、電力電子、電機工程等相關(guān)專業(yè)，3 年以上電機控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
2. 核心技能：精通永磁同步電機（PMSM/BLDC）的 FOC 原理、SVPWM 調(diào)制技術(shù)，熟練掌握無位置傳感器控制算法（如滑模觀測器、龍伯格觀測器、高頻注入等）的原理與實現(xiàn)。
3. 工具能力：熟練使用專業(yè)建模軟件開展電機建模、控制算法仿真與 MBD 全流程開發(fā)工作。
4. 嵌入式開發(fā)：具備扎實的 C 語言嵌入式開發(fā)能力，熟悉 ARM Cortex-M 系列內(nèi)核，擁有電機驅(qū)動產(chǎn)品從方案設(shè)計到量產(chǎn)落地的全流程經(jīng)驗。
5. 硬件認知：深入理解電流采樣電路原理、位置傳感器（磁編碼、旋變）的工作機制，及兩者在伺服系統(tǒng)中的集成與應用。
6. 項目經(jīng)驗：有機器人關(guān)節(jié)、精密伺服等高性能電機控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先；具備汽車級（如水泵、油泵、風機）或工業(yè)伺服產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗者同樣優(yōu)勢。
7. 加分項：
o 熟悉 EtherCAT、CANopen 等實時通訊協(xié)議；
o 了解電機結(jié)構(gòu)設(shè)計與電磁仿真基礎(chǔ)；
o 擁有參數(shù)辨識、自適應控制、振動抑制等先進算法的工程落地經(jīng)驗；
o 具備優(yōu)秀的團隊協(xié)作能力與客戶技術(shù)支持能力。