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崗位職責(zé)
職位目標(biāo):負(fù)責(zé)嵌入式(MCU為主)代碼開(kāi)發(fā)，并固化固件版本。核心職責(zé):
1.代碼架構(gòu):搭建基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的控制架構(gòu)。
2.算法轉(zhuǎn)譯:將算法編寫(xiě)為以C/C++基礎(chǔ)的可執(zhí)行代碼，并優(yōu)化。
3.魯棒性設(shè)計(jì):完善異常處理、看門狗與掉電保護(hù)、固件燒錄等，確保系統(tǒng)穩(wěn)定。
4.調(diào)試與優(yōu)化:使用調(diào)試工具定位問(wèn)題，對(duì)控制與傳感器做嵌入式級(jí)優(yōu)化。
5.協(xié)同測(cè)試:與硬件工程師共同設(shè)計(jì)產(chǎn)測(cè)流程和自檢。
6.文檔沉淀:維護(hù)開(kāi)發(fā)文檔、接口規(guī)范與升級(jí)指南。

任職要求
1.扎實(shí) C/C++ 基礎(chǔ)，熟練 Python等高級(jí)語(yǔ)言
2.具備至少一種MCU豐富開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn):如STM32、51單片機(jī)、MSP430.
3.熟練RTOS/時(shí)間片底層框架搭建。
4.深入理解通信接口(12C/12S/SPI/UART等)，總線通訊接口(RS232/RS485/CAN等)。
5.有FPGA/DSP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.有無(wú)人機(jī)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.有機(jī)器人比賽(Robomaster、Robocon)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8.有團(tuán)隊(duì)合作經(jīng)驗(yàn)、系統(tǒng)化代碼開(kāi)發(fā)文檔經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。