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更新于 今天

年薪52萬,通信研發(fā)工程師,2205

3.5-4萬·13薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

通信研發(fā)工程師
崗位優(yōu)勢:
薪資可談,晉升空間大,各項(xiàng)福利待遇好,公司氛圍好,有發(fā)展前景
崗位職責(zé)

1、 負(fù)責(zé)研究基于多目視覺的SLAM算法,多傳感器融合SLAM,包含但不限于視覺、激光、慣導(dǎo)、里程計(jì)等;

2、針對視覺重定位進(jìn)行相關(guān)算法研究;

3、負(fù)責(zé)語義VSLAM算法研究,并深度融合感知信息和VSLAM前后端;

4、 負(fù)責(zé)相關(guān)VSLAM算法部署及算力優(yōu)化及產(chǎn)品化;

5、 參與產(chǎn)品系統(tǒng)集成及跟蹤產(chǎn)品算法部署問題并優(yōu)化。



任職要求

1、熟悉VSLAM基礎(chǔ)知識,熟悉計(jì)算機(jī)多視圖幾何、矩陣論、圖像匹配等;

2、 熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一種或多種開源框架,了解語義VLSAM框架,如OA-SLAM等;

3、 熟悉EKF、BA等算法,并熟練使用Ceres、Eigen庫;

4、 具有視覺SLAM部署到機(jī)器人應(yīng)用和解決實(shí)際問題的經(jīng)驗(yàn);

5、 熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等;

6、 具有閱讀文獻(xiàn)的能力,具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)合作習(xí)慣,求知欲強(qiáng);加分項(xiàng)6、了解場景理解相關(guān),例如SenseGraph;

7、 了解感知內(nèi)容,例如YOLO系列、語義分割等;

8、 有CUDA加速經(jīng)驗(yàn)相關(guān)。

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)中航工業(yè)南航大廈

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 深圳羅湖區(qū)
  • 公司人數(shù): 500-999人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。

職位發(fā)布者

楊軒苗/人事經(jīng)理

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