崗位職責：
1、技術領導與架構設計： 負責機器人導航系統(tǒng)（涵蓋定位、建圖、路徑規(guī)劃、運動控制等）的整體技術方案選型、架構設計和核心代碼開發(fā)；
2、團隊研發(fā)管理： 帶領并指導3-5人規(guī)模的導航研發(fā)團隊，進行任務分解、代碼評審、技術攻關和項目管理，確保項目高質(zhì)量交付；
3、需求深度理解與轉化： 與產(chǎn)品經(jīng)理、客戶及算法團隊緊密協(xié)作，深入理解業(yè)務場景和性能需求（如精度、速度、可靠性），并將其轉化為可行的技術規(guī)格和開發(fā)任務；
4、算法優(yōu)化與落地： 主導多傳感器（激光雷達、IMU、輪速計、攝像頭等）融合定位（SLAM）、動態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃（如A*, D*, RRT系列）、運動控制等算法的研發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化與產(chǎn)品化集成；
5、系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)： 解決機器人導航在真實場景中遇到的可靠性、實時性、魯棒性問題，提升系統(tǒng)在復雜動態(tài)環(huán)境下的表現(xiàn)；
6、技術前瞻與研究： 跟蹤業(yè)界前沿技術（如深度學習輔助導航、多機器人協(xié)同等），推動技術創(chuàng)新并在團隊內(nèi)進行分享；
任職要求：
1、計算機、自動化、電子信息、機械電子等相關專業(yè)碩士及以上學歷（能力突出者可放寬至本科）；
2、5年以上機器人導航相關領域開發(fā)經(jīng)驗，至少2年團隊領導或核心主導經(jīng)驗；
3、精通C++，具備扎實的編程功底和良好的軟件設計能力（熟悉C++11/14/17標準），熟練使用Python進行腳本開發(fā)與調(diào)試；
4、精通機器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2，有豐富的基于ROS的導航功能包開發(fā)、調(diào)試和部署經(jīng)驗；精通Linux驅動開發(fā)、有Linux內(nèi)核裁剪經(jīng)驗優(yōu)先；
5、深入理解機器人導航理論：精通至少一種激光/視覺SLAM算法（如Google Cartographer, LOAM, VINS, ORB-SLAM系列），熟悉狀態(tài)估計理論（KF、EKF、UKF、優(yōu)化方法等）；理解李群李代數(shù)與圖優(yōu)化等數(shù)學方法；
6、精通運動規(guī)劃與控制：熟悉常見的全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*, D*, RRT, TEB, DWA等）；精通導航控制算法(LQR、MPC、ADRC、圓弧切線算法等滿足其一)
7、熟悉多傳感器標定、時間同步、數(shù)據(jù)融合等技術；
8、熟悉軟件工程最佳實踐，精通Git、CI/CD等開發(fā)工具和流程，注重代碼質(zhì)量和可維護性；
9、項目技術文檔輸出：負責輸出項目全周期技術文檔，涵蓋代碼（包含注釋）、軟件架構圖、軟件流程圖等；審核文檔內(nèi)容，保證文檔完整性、準確性與可追溯性，為項目后續(xù)運維與復盤提供支撐。
10、團隊人才培養(yǎng)與管理：指導初級、中級工程師開展工作，分享技術經(jīng)驗與項目實戰(zhàn)技巧，提升團隊整體設計能力；參與團隊人員招聘工作，制定績效評估標準并執(zhí)行評估，結合人員能力合理分配任務，優(yōu)化團隊人力配置；有帶領技術團隊完成項目交付的成功經(jīng)驗，具備良好的任務分解、進度控制和風險識別能力；