飛控算法工程師
負(fù)責(zé)模塊：
- 功能二（飛行狀態(tài)判斷及智能控制）
- 功能三（航線規(guī)劃）的復(fù)雜算法優(yōu)化
功能二：無人機(jī)飛行狀態(tài)判斷及智能控制。包括無人機(jī)是否上報(bào)故障信息、是否按照制定航線飛行、相互之間是否保持合適的安全距離、是否需要進(jìn)入或者離開航線等，通過飛行狀態(tài)判斷后，自動(dòng)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操作控制，并及時(shí)發(fā)出控制指令；
功能三：航線規(guī)劃設(shè)計(jì)。需要結(jié)合當(dāng)?shù)乜沼蚬芾硪?guī)定和要求，進(jìn)行航線規(guī)劃，同時(shí)參考當(dāng)?shù)刂饕牡涂諔?yīng)用場(chǎng)景，以及地理信息和氣候特點(diǎn)等，進(jìn)行航線規(guī)劃和設(shè)計(jì)。
核心技能需求：
- 飛控系統(tǒng)開發(fā)：
- 熟悉MAVLink/Dronecode協(xié)議，具備PX4/ArduPilot二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
- 實(shí)時(shí)算法：
- 精通碰撞檢測(cè)（VO算法）、PID控制、多機(jī)協(xié)同避障策略
- 高性能計(jì)算：
- 掌握C++，優(yōu)化算法執(zhí)行效率（如毫秒級(jí)指令響應(yīng)）