【崗位職責】
負責公司自研機器人（機械臂/復合型機器人）的運動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)；
研究并優(yōu)化關(guān)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)的運動學、動?學建模與控制策略，提?系統(tǒng)精度與響應(yīng)性能；
開發(fā)復合型機器?協(xié)同控制算法，實現(xiàn)多機協(xié)作、模塊化運動協(xié)調(diào)與路徑規(guī)劃；
編寫測試與生產(chǎn)工具（?動化校準、故障診斷、運動性能測試腳本等），支持量產(chǎn)驗證與調(diào)試。
【任職要求】
機械電子、自動化、控制工程、機器人等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷；
熟悉機械臂運動學與動力學建模（DH參數(shù)、雅可比矩陣、逆動力學等）；
熟練掌握C++ / Python，具備嵌入式控制或?qū)崟r系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
了解PID / 力控 / 阻抗控制 / 關(guān)節(jié)扭矩控制等算法原理；
有實際機器人或機械臂平臺調(diào)試經(jīng)驗，能獨立進行控制參數(shù)整定與系統(tǒng)優(yōu)化。
【加分項】
有使用 ROS / ROS2 / EtherCAT / CANopen 等控制架構(gòu)經(jīng)驗；
了解 動力學求解（RBDL / Pinocchio / Mujoco / Gazebo仿真）；
具備多機器人協(xié)作控制、柔順控制或軌跡規(guī)劃算法研究經(jīng)驗；
有自研機械臂控制項目或論文/開源項目成果者優(yōu)先。