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運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

2-4萬
  • 南京浦口區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
職責(zé)描述：
  1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、開發(fā)與測(cè)試，包括路徑規(guī)劃、軌跡生成、PID控制及先進(jìn)控制算法；
  2. 完成算法從仿真到嵌入式系統(tǒng)的部署與性能優(yōu)化；
  3. 與硬件、軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)同解決多自由度協(xié)同控制、實(shí)時(shí)性優(yōu)化、振動(dòng)抑制等工程問題。
任職要求：
  1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、電子工程或相關(guān)專業(yè)，有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
  2. 熟練掌握C++編程語言，有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)；熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等相關(guān)知識(shí)，掌握多自由度控制技術(shù)；
  3. 熟悉常用的運(yùn)動(dòng)控制器件和傳感器，如電機(jī)、編碼器、慣性測(cè)量單元等； 熟練使用ROS等機(jī)器人操作系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人相關(guān)庫和工具；
  4. 熟悉SLAM等機(jī)器人感知領(lǐng)域相關(guān)算法，熟悉GPU加速計(jì)算技術(shù)優(yōu)先；
  5. 良好的團(tuán)隊(duì)合作能力、溝通能力和解決問題的能力。

工作地點(diǎn)

南京浦口區(qū)江北新區(qū)研創(chuàng)園孵鷹大廈

職位發(fā)布者

嚴(yán)女士/招聘專家

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南京蔚藍(lán)智能科技有限公司，創(chuàng)立于2019年，由一群希望致力于為社會(huì)帶來人工智能和機(jī)器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，他們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍(lán)的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)以及社會(huì)五個(gè)維度，決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來推動(dòng)人類社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。蔚藍(lán)向此目標(biāo)邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個(gè)人機(jī)器人，以加快人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。
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