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更新于 9月3日
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運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法工程師(J11279)

1.5-3萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關(guān)系好
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

動(dòng)力學(xué)
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)免示教場(chǎng)景下，包含外部軸的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃算法的研發(fā)與優(yōu)化，針對(duì)路徑的平滑性、力度的精準(zhǔn)控制以及外部軸與主機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)進(jìn)行深入研究，提升運(yùn)動(dòng)效率與精度。
2、深入分析免示教應(yīng)用場(chǎng)景的特點(diǎn)與需求，將其轉(zhuǎn)化為具體的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)與邏輯，制定適配不同工況的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方案，確保機(jī)器人在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
3、搭建運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃的仿真平臺(tái)，對(duì)所設(shè)計(jì)的算法進(jìn)行仿真測(cè)試與驗(yàn)證，提前發(fā)現(xiàn)并解決算法可能存在的問題，降低實(shí)際應(yīng)用中的風(fēng)險(xiǎn)。
4、與機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，根據(jù)實(shí)際設(shè)備的結(jié)構(gòu)和性能，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃算法進(jìn)行適配性調(diào)整，保障算法在實(shí)際硬件上的有效落地。
5、跟蹤行業(yè)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃領(lǐng)域的前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)，將先進(jìn)技術(shù)引入到運(yùn)動(dòng)控制中，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)創(chuàng)新與升級(jí)。
6、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫與維護(hù)，包括算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等，為團(tuán)隊(duì)的技術(shù)傳承和產(chǎn)品迭代提供支持。
7、解決機(jī)器人在免示教應(yīng)用過程中與運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃相關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)問題，通過算法優(yōu)化等方式提升作業(yè)質(zhì)量和效率。
任職要求:
1、具有機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，扎實(shí)的理論基礎(chǔ)為運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃工作提供有力支撐，擁有5 年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，其中至少3 年專注于運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃；
2、精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理，熟練掌握各類運(yùn)動(dòng)控制算法，如軌跡規(guī)劃、路徑優(yōu)化等，能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)適用于焊接、打磨及外部軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)的控制算法；
3、熟悉外部軸的控制邏輯與特性，具備外部軸與主機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，能有效解決多軸聯(lián)動(dòng)過程中的精度和效率問題；
4、熟練使用 C++、Python 等編程語言，具備良好的代碼編寫能力和軟件調(diào)試能力，能夠?qū)⑺惴ǜ咝У剞D(zhuǎn)化為實(shí)際可運(yùn)行的程序；
5、熟悉至少一種主流的機(jī)器人仿真軟件，能利用仿真工具進(jìn)行算法的驗(yàn)證和優(yōu)化；
6、綜合素質(zhì)：
-具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，面對(duì)焊接、打磨作業(yè)中復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問題，能快速找到解決方案；
-擁有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能與跨部門團(tuán)隊(duì)高效配合；
-具有強(qiáng)烈的求知欲和創(chuàng)新精神，持續(xù)關(guān)注行業(yè)技術(shù)動(dòng)態(tài)并積極應(yīng)用于工作中。

工作地點(diǎn)

江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道吉印大道1888號(hào)

職位發(fā)布者

陳女士/招聘專員

三日內(nèi)活躍
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埃斯頓自動(dòng)化成立于1993年，2015年在深圳證券交易所上市（股票代碼002747）。得益于公司全體員工和核心團(tuán)隊(duì)多年來的努力奮斗，以及在自主核心技術(shù)研發(fā)的持續(xù)投入，公司已經(jīng)成功培育當(dāng)前二大核心業(yè)務(wù)：□自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)□工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)埃斯頓作為中國運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)之一，自動(dòng)化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，業(yè)務(wù)模式正在實(shí)現(xiàn)從單軸—單機(jī)—單元的全面升華；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展，奠定公司作為國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的龍頭地位，通過推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略，形成核心部件—工業(yè)機(jī)器人—機(jī)器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力，構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的全方位競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。埃斯頓積極探索“國際化”發(fā)展戰(zhàn)略，先后收購英國Trio，德國Cloos，控股德國M.A.i.公司，入股美國Barrett，意大利Euclid等公司，并在米蘭建立歐洲研發(fā)中心，在品牌和技術(shù)上初步完成國際化布局，為公司實(shí)施在運(yùn)動(dòng)控制解決方案，智能化協(xié)作機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人以及工業(yè)4.0等方面的發(fā)展戰(zhàn)略奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。鑒于埃斯頓自動(dòng)化在技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)能力的優(yōu)秀表現(xiàn)，先后承擔(dān)多項(xiàng)國家級(jí)科研項(xiàng)目：江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金項(xiàng)目—“高速高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)關(guān)鍵共性技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)”和“基于自主核心部件的工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”、江蘇省首臺(tái)套重大裝備項(xiàng)目“ER系列工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)和深度應(yīng)用”、國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）—“工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)開發(fā)”、工信部高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備科技重大專項(xiàng)—“高檔數(shù)控鍛壓設(shè)備專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用”、國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）—“面向機(jī)械加工、鍛壓、焊接等作業(yè)需求的經(jīng)濟(jì)型機(jī)械加工機(jī)器人及集成應(yīng)用”等多個(gè)省級(jí)或國家級(jí)重大科研項(xiàng)目。憑借于埃斯頓自動(dòng)化在數(shù)控金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)秀表現(xiàn)和技術(shù)實(shí)力，公司被國家標(biāo)委會(huì)指定為“全國鍛壓機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)控制和功能部件工作組”承擔(dān)單位（SAC/TC220/GP3），并先后獨(dú)家或牽頭制定多項(xiàng)數(shù)控設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：埃斯頓自動(dòng)化獨(dú)立制定的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有：●機(jī)械壓力機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（2008-162）●鍛壓機(jī)械安全控制模塊（2010-0961T-JB）●機(jī)械壓力機(jī)電子凸輪控制器（JB/T 11217-2012）●剪板機(jī)用數(shù)控系統(tǒng)（JB/T 11214-2012）●板料折彎機(jī)用數(shù)控系統(tǒng)（JB/T 11216-2012）埃斯頓自動(dòng)化為牽頭單位參與制定的國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有：●數(shù)控板料折彎機(jī)（20070599-T-604）●數(shù)控剪板機(jī)（GB/T 28762-2012）●液壓板料折彎機(jī)安全技術(shù)要求（GB 28243-2012）●機(jī)械壓力機(jī)安全技術(shù)要求（GB 27607-2011）●數(shù)控開卷矯平剪切生產(chǎn)線（GB/T 26486-2011）埃斯頓自動(dòng)化新三年戰(zhàn)略目標(biāo)：平臺(tái)國際化，產(chǎn)品高端化服務(wù)專業(yè)化，管理信息化，隊(duì)伍職業(yè)化。
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