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工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)中路徑規(guī)劃和障礙物預(yù)測(cè)功能的研發(fā)和優(yōu)化，確保系統(tǒng)能夠高效、準(zhǔn)確地規(guī)劃車輛的行駛路徑，并及時(shí)識(shí)別和避免潛在的障礙物。
2、進(jìn)行路徑規(guī)劃和障礙物預(yù)測(cè)算法的研發(fā)和優(yōu)化，包括基于道路信息、感知信息和車輛動(dòng)態(tài)模型、路徑規(guī)劃信息的碰撞預(yù)測(cè)。
3、與其他團(tuán)隊(duì)密切合作，包括感知團(tuán)隊(duì)、規(guī)控團(tuán)隊(duì)，確保路徑規(guī)劃和障礙物預(yù)測(cè)功能與整個(gè)智能駕駛系統(tǒng)的集成。
4、分析和評(píng)估現(xiàn)有路徑規(guī)劃和障礙物預(yù)測(cè)算法的性能和穩(wěn)定性，并提出改進(jìn)和優(yōu)化方案，不斷提升系統(tǒng)的性能和可靠性。
5、參與智能駕駛系統(tǒng)的功能測(cè)試和驗(yàn)證，對(duì)路徑規(guī)劃和障礙物預(yù)測(cè)功能進(jìn)行測(cè)試設(shè)計(jì)和執(zhí)行，并跟蹤和解決測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問題。
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)、電子、車輛工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)和算法基礎(chǔ)。
2、三年以上智能駕駛領(lǐng)域相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉路徑規(guī)劃和障礙物預(yù)測(cè)算法的原理和實(shí)現(xiàn)方法，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、熟悉常用的路徑規(guī)劃算法和障礙物預(yù)測(cè)算法，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、具備良好的編程能力，熟練使用C++，熟悉常用的深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch等）者優(yōu)先。
5、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與不同崗位的團(tuán)隊(duì)成員有效地合作，解決技術(shù)問題和推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展