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更新于 6月6日

飛控全棧研發(fā)工程師

1.8-2.5萬
  • 濟南歷城區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機設計無人機控制算法無人機飛控系統(tǒng)無人機控制系統(tǒng)
崗位職責: 1.負責無人機飛控系統(tǒng)設計,協(xié)助無人機整機設計與集成工作; 2.進行系統(tǒng)架構設計,硬件底層驅動代碼的編寫及調試; 3.負責無人機飛控系統(tǒng)的傳感器選型、飛控硬件的研發(fā)、監(jiān)制驗收、性能測試等工作; 4.負責無人機飛控及相關子系統(tǒng)嵌入式軟件設計開發(fā)和調試,針對產品需求和問題快速響應; 5.負責無人機飛控系統(tǒng)控制律設計和MATLAB仿真分析; 6.負責帶領團隊進行飛控系統(tǒng)代碼編寫; 7.負責無人機飛控算法全數(shù)字&半物理仿真測試; 8.完成飛控開發(fā)、調試,指導外場試飛測試相關工作; 9.負責無人機飛控系統(tǒng)相關先進技術的跟蹤研究工作; 10.完成與上述相關的工作計劃、需求分析、設計方案、測試等技術文檔資料的編制、撰寫; 崗位要求: 1.本科及以上學歷,自動化、測控技術與儀器、軟件工程、航空飛行器設計、 飛行控制、航空電子、導航制導與控制、通信工程相關專業(yè),具備嵌入式軟硬件設計項目經驗者優(yōu)先; 2.熟悉ARM/DSP等MCU開發(fā),熟悉STM32等系列單片機開發(fā),熟悉keil、IAR、等開發(fā)工具使用,熟練掌握C或者c++編程; 3.熟悉導航飛控系統(tǒng)基本原理和常用算法; 4.熟悉C、C++和嵌入式編程,熟悉常用接口,UART、USB、CAN、IC、SPI等通信接口的使用及編程; 5.具備較強的文檔編寫能力,具備優(yōu)秀的溝通能力及創(chuàng)意思維,有較強的責任心,有良好的團隊合作精神 。 6.熟悉導航飛控系統(tǒng)基本原理和常用算法,有5年以上有無人機飛控系統(tǒng)設計開發(fā)經驗,具有大型無人機或EVTOL飛控系統(tǒng)設計開發(fā)經驗者優(yōu)先。

工作地點

濟南歷城區(qū)國科中心607

職位發(fā)布者

楊女士/人事

當前在線
立即溝通
公司Logo中科驪久(濟南)機器人有限公司
中科驪久(濟南)機器人有限公司,成立于2020年,其智能裝備項目是中科院產業(yè)技術協(xié)同中心引進的先進型技術項目,是一家集建筑機器人軟件開發(fā)、制造、銷售、技術服務于一體的高新技術企業(yè),為裝配式建筑構件智能化生產線裝備的提供商。公司擁有以高等院校教授、科研院所高級工程師為依托的研發(fā)團隊,充分發(fā)揮自身優(yōu)勢,著眼于我國裝配式建筑廣闊的發(fā)展前景和市場,立足于裝配式建筑部品(件)企業(yè)的裝備提升需求,順應我國制造業(yè)新舊動能轉換的發(fā)展趨勢,相繼研發(fā)并獲批了若干項適用于裝配式建筑生產裝備的高新技術專利成果?!绑P久”裝配式建筑布料機器人產品的研發(fā)起點,是以同類國際知名牌產品為標桿研發(fā)生產的新一代智能化設備。與傳統(tǒng)自動化概念的布料機相比,“驪久”裝配式建筑布料機器人,打破傳統(tǒng)布料機繁瑣的數(shù)據輸入方式,通過裝配自動識別系統(tǒng),大大減少了繁瑣的人工輸入程序和生產線的用工數(shù)量,基本實現(xiàn)無人化操作。由于實現(xiàn)了精準布料,使生產的樓板厚度能控制在毫米級,使生產原料浪費損耗由原來的8%降低至1%,該布料機由于還設計安裝了降低噪音的隔音設施,大大減少了生產現(xiàn)場的噪音污染,真正實現(xiàn)了減人、節(jié)能、增效、環(huán)保,可為企業(yè)每年增加經濟收益180萬元以上。公司現(xiàn)主要業(yè)務技術支撐是擁有一個網絡化制造平臺和三個主要產品。一個平臺是墻板、樓板網絡化制造平臺提供商,可實現(xiàn)建筑構配件網絡化訂單追蹤、自動排產、智能排板、智能化生產、質量追溯、堆場智能化、網絡化精準配送。三個主要產品:一是混凝土布料機器人。混凝土布料機器人,應用于裝配式建筑構件生產線,利用視覺感知技術,感知模臺上由邊模圍合的構件實際尺寸,結合構件厚度,自動將混凝土均勻的布置在邊模圍合的空間內,樓板、墻板布料厚度誤差控制在±2毫米。二是智能鋁合金邊模。智能鋁合金邊模應用于裝配式建筑構件生產線,長度以3M為基數(shù)形成序列,每塊邊模均帶磁鐵和電控裝置,便于機械手布置以及與模臺的結合,便于實現(xiàn)生產線自動化生產。三是裝配式建筑樓板智能化生產線?;贐IM的數(shù)據鏈,以物聯(lián)網為核心,用中控電腦,配合建筑部品構件生產線運行數(shù)據采集電腦、設備控制電腦、RFID芯片讀寫設備以及工位智能終端,多工位的視覺跟蹤機械手,實現(xiàn)全自動智能化樓板生產。公司地址:中國(山東)自由貿易試驗區(qū)濟南片區(qū)港興三路未來創(chuàng)業(yè)廣場(國科中心)4號樓606室聯(lián)系電話:0531-88817870
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