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1.負(fù)責(zé)功能型無(wú)人車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)VCU的需求分析、方案設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作，包括但不限于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制、路徑跟蹤控制、安全控制等算法的研究與開(kāi)發(fā)；
2.負(fù)責(zé)嵌入式控制器軟件的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作，參與控制器硬件平臺(tái)的選型和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，以及VCU與傳感器、執(zhí)行器等外設(shè)的接口開(kāi)發(fā)和調(diào)試；
3.參與功能型無(wú)人車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作，包括VCU硬件電路的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，以及線(xiàn)束設(shè)計(jì)和測(cè)試；
4.文檔編寫(xiě)：編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，包括需求文檔、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔等。
二、任職要求：
1.教育背景：車(chē)輛工程、自動(dòng)化、電子信息工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.專(zhuān)業(yè)技能：
熟悉車(chē)輛或機(jī)器人電子控制系統(tǒng)原理，具備扎實(shí)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)；
熟悉C/C++編程語(yǔ)言，具備良好的代碼編寫(xiě)習(xí)慣；
熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具，具備控制系統(tǒng)建模和仿真能力；
熟悉CAN、LIN等汽車(chē)總線(xiàn)通信協(xié)議；
熟悉嵌入式系統(tǒng)原理，具備扎實(shí)的硬件基礎(chǔ)，熟悉常用嵌入式操作系統(tǒng)和外設(shè)接口協(xié)議；
熟悉電氣系統(tǒng)原理，具備扎實(shí)的電路基礎(chǔ)，熟悉常用電氣元件選型和電路設(shè)計(jì)，以及常用電氣設(shè)計(jì)軟件；
3.個(gè)人素質(zhì)：
具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，工作積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)；
4.加分項(xiàng)：
有無(wú)人駕駛車(chē)輛線(xiàn)控底盤(pán)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、汽車(chē)電子嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或汽車(chē)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。