崗位職責(zé):
1.參與農(nóng)業(yè)機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)等核心模塊的架構(gòu)設(shè)計與開發(fā),確保算法在實(shí)際農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的高效集成與穩(wěn)定運(yùn)行。
2.參與算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化工作,涵蓋農(nóng)業(yè)移動機(jī)器人自主導(dǎo)航、環(huán)境感知與建模、場景理解以及多模態(tài)信息融合等方面。
3.對算法在不同環(huán)境、不同場景下的性能表現(xiàn)進(jìn)行全面、系統(tǒng)的測試與分析,為算法的優(yōu)化和改進(jìn)提供有力依據(jù),確保算法能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的高可靠性、高穩(wěn)定性和高精度要求。
4.編寫與整理算法相關(guān)的設(shè)計文檔和技術(shù)報告等資料,為團(tuán)隊成員之間的技術(shù)交流、知識共享以及后續(xù)的項目維護(hù)與升級提供清晰、詳細(xì)的參考資料。
任職要求:
1.教育背景:農(nóng)業(yè)工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、電子科學(xué)與技術(shù)、信息與通信工程、儀器科學(xué)與技術(shù)、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.工作經(jīng)驗(yàn):具有移動機(jī)器人感知定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有移動機(jī)器人、自動駕駛、計算機(jī)視覺等相關(guān)領(lǐng)域項目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
3.編程技能:熟悉Linux系統(tǒng)和機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS、熟練掌握 C/C++、Python 等編程語言,具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的編程習(xí)慣,能夠高效地實(shí)現(xiàn)算法邏輯并進(jìn)行代碼優(yōu)化,確保算法的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。
4.算法知識:深入掌握機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺、SLAM(同時定位與建圖)等算法原理和方法,具備豐富的算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),能夠根據(jù)項目需求靈活運(yùn)用和改進(jìn)相關(guān)算法,解決實(shí)際問題。
5.問題解決能力:具有較強(qiáng)的邏輯思維能力和問題解決能力,能夠解決算法開發(fā)過程中遇到的各種復(fù)雜問題,為機(jī)器人系統(tǒng)的性能提升提供有效的解決方案。
6.團(tuán)隊協(xié)作:具備良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力,能夠與不同專業(yè)背景的團(tuán)隊成員密切協(xié)作,共同推進(jìn)項目的順利進(jìn)行,積極主動地分享自己的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和見解,促進(jìn)團(tuán)隊整體技術(shù)水平的提升。