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崗位職責： 1. 負責基于HarmonyOS的集群指揮App開發(fā)，實現(xiàn)PAD端無人機編組管理、任務下發(fā)、實時監(jiān)控及飛行控制功能。 2. 開發(fā)二維/衛(wèi)星地圖模塊，支持自定義飛行區(qū)繪制、電子圍欄設定、無人機實時點位展示及告警功能。 3. 實現(xiàn)多路視頻分屏直播（1/4/9路）、地圖與視頻聯(lián)動切換、AR投影拼接及動態(tài)地圖展示功能。 4. 開發(fā)指令飛行模塊，支持單機/多機起飛/降落指令下發(fā)、狀態(tài)監(jiān)控及飛手操作預警。 5. 集成融合通訊功能（文字/語音/群聊/視頻會議），支持任務協(xié)同中的低延遲實時通信，并與指揮系統(tǒng)深度聯(lián)動。 6. 優(yōu)化HarmonyOS跨設備協(xié)同能力，確保**多終端融合通訊**的低延遲與高穩(wěn)定性。 技能要求： 1. 精通HarmonyOS應用開發(fā)，熟悉ArkUI、分布式能力及多設備協(xié)同框架。 2. 熟練使用地圖SDK（如高德、百度），具備GIS功能開發(fā)經(jīng)驗（如多邊形繪制、圖層切換）。 3. 掌握實時音視頻開發(fā)（**WebRTC、SIP、RTP/RTCP協(xié)議**），支持多路分屏與AR投影拼接。 4. 熟悉無人機通信協(xié)議（如MAVLink）、狀態(tài)監(jiān)控及指令控制邏輯。 5. 具備融合通訊（UC）系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉即時通訊架構（如XMPP、MQTT）、音視頻編解碼（H.264/265）及弱網(wǎng)優(yōu)化。 6. 了解Android/iOS兼容開發(fā)及性能優(yōu)化（內(nèi)存、功耗）。 加分項： ? 有警務、應急指揮類App開發(fā)經(jīng)驗； ? 熟悉無人機硬件對接或OpenCV圖像處理； ? 參與過AR相關項目開發(fā)； ? 有融合通訊平臺（如Agora、Zoom SDK、騰訊云TRTC）集成經(jīng)驗。