崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)基于Camera/RGBD/Lidar等機(jī)器人傳感器的深度學(xué)習(xí)感知算法開發(fā)和優(yōu)化。包括目標(biāo)檢測(cè)、分割、多目標(biāo)跟蹤、深度估計(jì)、特征點(diǎn)提取與匹配等。
2.負(fù)麥各場(chǎng)景下，基于視覺(jué)的深度學(xué)習(xí)感知調(diào)研，方案制定，算法開發(fā)，模型優(yōu)化和嵌入式設(shè)備部署。
3.針對(duì)具身智能的各個(gè)重大技術(shù)方向進(jìn)行大模型的預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)，尤其關(guān)注多模態(tài)(文本、圖像、視頻等) 大模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和訓(xùn)練方法上的探索。
4.模型-硬件協(xié)同開發(fā)和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人的通用任務(wù)能力。
5.模型在線實(shí)時(shí)服務(wù)的搭建和性能優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)具身智能模型的高幀率和低延時(shí)的需求。
6.推進(jìn)具身智能模型在各個(gè)場(chǎng)景的落地。
7.研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。
8.負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。
9.負(fù)責(zé)機(jī)器人感知算法前沿技術(shù)調(diào)研，提前進(jìn)行相關(guān)算法布局。
任職資格：
1.人工智能、計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、物理等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，獲得碩士和博士學(xué)歷，以及優(yōu)秀本科畢業(yè)生。
2.對(duì)以下方向中的至少其中一個(gè)有研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：具身智能、大模型、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、深度學(xué)習(xí)。
3.具備良好的編程能力，熟練使用至少一種編程語(yǔ)言，如Python、Java或C++。
4.具有良好的英語(yǔ)讀寫能力，能夠閱讀和理解英文學(xué)術(shù)論文。
5.有使用TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。熟悉分布式訓(xùn)練框架，如Megatron-LM和DeepSpeed，并具備多機(jī)多卡大模型訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
6.有高質(zhì)量論文發(fā)表者優(yōu)先 (如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等)，有較強(qiáng)學(xué)術(shù)比賽經(jīng)驗(yàn)者，有在開源社區(qū)有較大影響力者，有工程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.理論基礎(chǔ)扎實(shí)，有創(chuàng)新精神和深入思考能力。