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1、負責(zé)人形機器人腿部、足部及相關(guān)傳動系統(tǒng)的詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括關(guān)節(jié)、連桿、驅(qū)動器集成等；
2、選擇合適的傳動方案（如諧波減速器、行星齒輪、連桿機構(gòu)等），實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的動力傳輸；
3、進行創(chuàng)新的輕量化、高強度、高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計，以滿足動態(tài)行走和復(fù)雜地形適應(yīng)的需求；
4、運用有限元分析對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進行靜力學(xué)、動力學(xué)和疲勞壽命分析，確保設(shè)計的可靠性與安全性；
5、跟進機械樣機的加工、裝配和調(diào)試過程，解決工程化中的技術(shù)難題；
6、設(shè)計并執(zhí)行結(jié)構(gòu)性能測試方案，包括負載測試、可靠性測試、沖擊測試等，并根據(jù)測試結(jié)果進行設(shè)計迭代；
7、與控制算法工程師合作，建立精確的動力學(xué)模型，為控制算法提供支持；
8、與硬件、軟件、算法團隊緊密溝通，確保結(jié)構(gòu)設(shè)計與電子元件、傳感器布局及控制需求的無縫集成。
任職要求：
1、35歲內(nèi)，機械工程、機電一體化、機器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的本科及本科以上學(xué)歷；
2、精通至少一種三維CAD設(shè)計軟件（如 SolidWorks, CATIA, Creo）；
3、深刻理解機械設(shè)計原理、材料力學(xué)、動力學(xué)和傳動系統(tǒng)設(shè)計；
4、熟悉機加工、鈑金與鑄造等各種制造工藝及其設(shè)計約束；
5、具備機器人運動學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)知識；
6、擁有至少3年以上復(fù)雜機電系統(tǒng)或機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗；
7、有雙足機器人、多足機器人、外骨骼或仿生機器人相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
8、有從概念設(shè)計、仿真分析到樣機測試的全流程項目經(jīng)驗者優(yōu)先。