崗位職責
1. 參與自動駕駛融合定位與地圖系統(tǒng)的方案設計、工程化實現(xiàn)與車載部署，保障定位在精度、實時性、穩(wěn)定性及長期一致性方面滿足量產(chǎn)系統(tǒng)要求。
2. 基于 Camera、LiDAR、GNSS、IMU、Odometry 等多傳感器，設計并優(yōu)化融合定位算法，涵蓋狀態(tài)估計、濾波與圖優(yōu)化，提升復雜與動態(tài)場景下的魯棒性并抑制長期漂移。
3. 參與定位相關的傳感器時間同步、內外參標定與數(shù)據(jù)質量評估，分析并改進其對定位系統(tǒng)性能的影響。
4. 分析定位系統(tǒng)在退化與異常場景下的表現(xiàn)，參與降級、恢復與重定位等機制的設計與優(yōu)化，提升系統(tǒng)安全性與可靠性。
5. 與控制、系統(tǒng)、測試及硬件團隊協(xié)作，參與數(shù)據(jù)分析、聯(lián)合調試與問題定位，支持項目按計劃推進。
任職要求
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人或相關專業(yè)
2. 熟練 Linux 環(huán)境下的 C/C++ 開發(fā)，具備 ROS/ROS2 實際項目經(jīng)驗，熟悉多線程、內存管理與性能優(yōu)化
3. 熟悉多傳感器融合定位系統(tǒng)設計，具備 SLAM / VIO / GNSS-INS / 概率濾波或圖優(yōu)化相關經(jīng)驗
4. 理解傳感器標定、時間同步與誤差建模，對長期運行下的漂移抑制與一致性維護有實踐經(jīng)驗
5. 具備定位算法工程化與車載實時部署經(jīng)驗，有量產(chǎn)或準量產(chǎn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先
6. 熟悉定位系統(tǒng)的離線/在線評測方法，能夠在復雜真實場景中定位并解決問題
7. 具備無人車、AGV、機器人或無人機相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先