職位描述
學(xué)術(shù)/科研
一、工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)水下機(jī)器人和海洋裝備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試工作；
2、負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制邏輯流程圖及通信協(xié)議的編寫(xiě)；
3、負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)代碼編寫(xiě)及調(diào)試；
4、負(fù)責(zé)控制電路設(shè)計(jì)、測(cè)試、系統(tǒng)調(diào)試和測(cè)試等工作；
5、完成產(chǎn)品研發(fā)所需要的體系文檔編寫(xiě)；
6、協(xié)助完成問(wèn)題定位和解決；
7、對(duì)代碼進(jìn)行維護(hù)、改進(jìn)完善，以滿足新需求。
二、崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，3年以上開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生也可投遞；
2、電氣工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等電子信息類(lèi)專業(yè)；
3、熟悉運(yùn)動(dòng)控制基本理論，了解伺服控制原理；
4、精通ARM/DSP/STM32，熟悉常用外設(shè)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)；
5、精通數(shù)字和模擬電路，有很強(qiáng)的硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
6、熟練使用MDK/CCS/Keil等開(kāi)發(fā)工具，具備較強(qiáng)的軟硬件開(kāi)發(fā)仿真經(jīng)驗(yàn)；
7、精通C和C++編程，熟悉Linux編程；
8、熟練使用示波器等常用工具，熟悉電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程，有較強(qiáng)的動(dòng)手能力；
9、工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，邏輯思考能力和學(xué)習(xí)力強(qiáng)，有很強(qiáng)的責(zé)任心和工作主動(dòng)性。
1、負(fù)責(zé)水下機(jī)器人和海洋裝備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試工作；
2、負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制邏輯流程圖及通信協(xié)議的編寫(xiě)；
3、負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)代碼編寫(xiě)及調(diào)試；
4、負(fù)責(zé)控制電路設(shè)計(jì)、測(cè)試、系統(tǒng)調(diào)試和測(cè)試等工作；
5、完成產(chǎn)品研發(fā)所需要的體系文檔編寫(xiě)；
6、協(xié)助完成問(wèn)題定位和解決；
7、對(duì)代碼進(jìn)行維護(hù)、改進(jìn)完善，以滿足新需求。
二、崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，3年以上開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生也可投遞；
2、電氣工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等電子信息類(lèi)專業(yè)；
3、熟悉運(yùn)動(dòng)控制基本理論，了解伺服控制原理；
4、精通ARM/DSP/STM32，熟悉常用外設(shè)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)；
5、精通數(shù)字和模擬電路，有很強(qiáng)的硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
6、熟練使用MDK/CCS/Keil等開(kāi)發(fā)工具，具備較強(qiáng)的軟硬件開(kāi)發(fā)仿真經(jīng)驗(yàn)；
7、精通C和C++編程，熟悉Linux編程；
8、熟練使用示波器等常用工具，熟悉電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程，有較強(qiáng)的動(dòng)手能力；
9、工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，邏輯思考能力和學(xué)習(xí)力強(qiáng)，有很強(qiáng)的責(zé)任心和工作主動(dòng)性。
工作地點(diǎn)
廣州南沙區(qū)廣東智能無(wú)人系統(tǒng)研究院N-8綜合保障樓
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廣東智能無(wú)人系統(tǒng)研究院(南沙)
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廣東智能無(wú)人系統(tǒng)研究院(南沙)廣東智能無(wú)人系統(tǒng)研究院(南沙)(簡(jiǎn)稱“智能院”)成立于2019年7月，是由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與廣州市人民政府、廣州南沙開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)合作共建的事業(yè)單位。經(jīng)廣東省科技廳認(rèn)定為廣東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)和廣東省高水平研究院，是廣東省水下機(jī)器人探測(cè)作業(yè)系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、廣東省博士工作站、廣東省海智計(jì)劃工作站、廣州市水下機(jī)器人智能技術(shù)與無(wú)人系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣州市院士專家工作站、廣州市博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地。智能院面向國(guó)家戰(zhàn)略需求，以中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)為依托，與沈自所形成“南北互動(dòng)、增量開(kāi)發(fā)”格局，一是開(kāi)展面向深遠(yuǎn)海的大型智能無(wú)人海洋裝備研究，引領(lǐng)我國(guó)無(wú)人潛航器跨越式發(fā)展、推動(dòng)海洋技術(shù)裝備進(jìn)步，提升我國(guó)海洋安全、海洋資源勘探和海洋科學(xué)考察等能力；二是面向海洋新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求，研制新型水下智能無(wú)人裝備，提升海上風(fēng)電、海洋牧場(chǎng)、海洋資源勘探與開(kāi)采等產(chǎn)業(yè)的智能化水平，推動(dòng)海洋高端裝備產(chǎn)業(yè)的集聚與高質(zhì)量發(fā)展。智能院坐落在廣州市南沙區(qū)（國(guó)家級(jí)新區(qū)、廣州城市新核心區(qū)），在基礎(chǔ)條件方面，建有明珠科學(xué)園科研基地、龍穴島總裝試驗(yàn)基地、龍穴島碼頭和綜合科考船。在人才隊(duì)伍方面，引進(jìn)了包括中國(guó)工程院院士在內(nèi)的海洋裝備領(lǐng)域戰(zhàn)略科學(xué)家。此外，智能院積極推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，與多所高校合作合作，開(kāi)展聯(lián)合培養(yǎng)研究生和設(shè)立實(shí)習(xí)實(shí)踐基地，目前已與東北大學(xué)佛山研究生院、廣州大學(xué)、沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)建立研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地，先后與中山大學(xué)等多所高校開(kāi)展聯(lián)合培養(yǎng)研究生。
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