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1. 負(fù)責(zé)搭建垂起無(wú)人機(jī)的數(shù)學(xué)模型和設(shè)計(jì)控制律算法； 2. 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并執(zhí)行硬件在環(huán)（HIL）和軟件在環(huán)（SIL）測(cè)試，驗(yàn)證算法的性能和可靠性； 3. 負(fù)責(zé)控制算法的翻譯（嵌入式硬件可應(yīng)用的算法）和封裝，配合硬件工程師解決算法實(shí)現(xiàn)中的兼容性問(wèn)題； 4. 負(fù)責(zé)參與設(shè)計(jì)飛行試驗(yàn)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行算法調(diào)整和優(yōu)化，解決飛行中的實(shí)際問(wèn)題； 5. 負(fù)責(zé)嵌入式控制器的算法程序的調(diào)試和維護(hù)升級(jí)； 6. 負(fù)責(zé)編寫(xiě)相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)文檔，包括：設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)方案、測(cè)試文檔、說(shuō)明文檔等資料； 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，航空航天工程、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.3年以上垂直起降或固定翼無(wú)人機(jī)飛控算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3.熟悉自動(dòng)控制原理、控制參數(shù)整定和辨識(shí)、飛控算法（PID、LQR和MPC）等相關(guān)知識(shí)； 4.熟悉Matlab/Somulink軟件，可以進(jìn)行相關(guān)算法設(shè)計(jì)與仿真； 5.熟悉C/C++語(yǔ)言編程，具有良好的編程規(guī)范習(xí)慣，熟練使用keil、IAR、VXworks編程軟件； 6.熟悉ARM平臺(tái)的體系架構(gòu)，具有一定的硬件基礎(chǔ)知識(shí)； 7.具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和創(chuàng)新精神，工作主動(dòng)積極，責(zé)任心強(qiáng)。 職位福利：五險(xiǎn)、項(xiàng)目獎(jiǎng)金、年度調(diào)薪、全勤獎(jiǎng)金、節(jié)假日福利、生日福利、員工團(tuán)建、定期培訓(xùn)、優(yōu)秀員工獎(jiǎng)金、多次晉升機(jī)會(huì)等。