職位描述
導(dǎo)航算法運動控制算法路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位機器避障C/C++自動駕駛智能機器人
1、負責(zé)AGV基于激光雷達、 IMU 等傳感器的二／三維 SLAM 算法的應(yīng)用；2、負責(zé)研發(fā)AGV自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃算法及探索規(guī)劃導(dǎo)航算法；
3、負責(zé) SLAM 導(dǎo)航系統(tǒng)的集成、調(diào)試、修改、測試和優(yōu)化工作。
任職要求：
1、電子、通信、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟練使用C#、 C ++、 python 、 ros 掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識；
3、熟悉 SLAM 導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、車輛跟隨等算法；
4、熟悉 GPS 衛(wèi)星定位原理，具有融合 GPS 、 IMU 及里程計等多種設(shè)備的定位算法研發(fā)經(jīng)驗，掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合、姿態(tài)解算及慣性導(dǎo)航；
5、熟悉機器人路徑規(guī)劃、導(dǎo)航控制算法優(yōu)先；
6、良好的團隊溝通和協(xié)調(diào)能力，良好的學(xué)習(xí)能力，較強的責(zé)任感及進取精神。
工作地點
灞橋區(qū)西安誠合工業(yè)自動化設(shè)備有限公司C2棟
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職位發(fā)布者
魏女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
西安誠合工業(yè)自動化設(shè)備有限公司西安誠合工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家面向自動化領(lǐng)域的技術(shù)型高新企業(yè)。有AGV智能搬運車、智能全向平臺、非標自動化設(shè)計三大主營業(yè)務(wù)。自主研發(fā)掌握了危化環(huán)境下AGV及智能物流系統(tǒng)的設(shè)計、控制和軟件及設(shè)備生產(chǎn)制造方面的核心技術(shù)。是擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)并獲得多項核心設(shè)備及整車防爆證書的國家級高新技術(shù)企業(yè)。西安誠合從成立之初就把科研創(chuàng)新作為公司長久發(fā)展的原動力，目前研發(fā)和技術(shù)人員占公司總?cè)藬?shù)50%左右。其中外聘專家3人，總工程師2人，8年以上本行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗的15人，擁有中高級技術(shù)職稱的8人，研究員級高級工程師2人。公司不斷投入研發(fā)力量與西安郵電大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等大學(xué)和科研單位強強聯(lián)合，完成全國首個危險環(huán)境下語音通信研發(fā)工作，產(chǎn)品已成功交付。其關(guān)鍵技術(shù)填補了市場空白，尤其適用于不允許無線通信的涉密場合下的通信應(yīng)用，產(chǎn)品具備巨大的市場潛力。公司多年來持續(xù)服務(wù)于各類用戶，不斷強化管理，目前已獲得高新企業(yè)認證、ISO9001質(zhì)量管理體系認證，是國家標準起草單位之一。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空、航天、兵器、核工業(yè)、民爆、化工等領(lǐng)域。為行業(yè)客戶帶來了全新的應(yīng)用體驗，大大提高了危害環(huán)境下的人員安全等級并開創(chuàng)了智能防爆搬運機器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。
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