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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)，建模和仿真，基于系統(tǒng)規(guī)格需求及應(yīng)用場(chǎng)景，快速完成控制架構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用；
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識(shí)、擾動(dòng)補(bǔ)償與控制器參數(shù)整定，達(dá)成高實(shí)時(shí)、高精度的性能指標(biāo)；
3、利用時(shí)頻域信號(hào)分析、處理和優(yōu)化理論，結(jié)合多物理場(chǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，優(yōu)化高速高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)；
4、協(xié)同軟硬件團(tuán)隊(duì)解決跨領(lǐng)域技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)行異常定位（如通信延遲、邏輯沖突、數(shù)據(jù)丟包等）。
崗位要求：
1、自動(dòng)化、控制理論與工程、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、航空宇航科學(xué)與技術(shù)、機(jī)器人、儀器科學(xué)與技術(shù)、電氣工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、熟練掌握軌跡規(guī)劃、反饋控制、前饋控制、擾動(dòng)力補(bǔ)償?shù)榷喾N控制算法，熟悉系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)和數(shù)字信號(hào)處理等理論；
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論，掌握編碼器、陀螺儀、加速度計(jì)等常用傳感器以及交流/直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等常用電機(jī)的原理和應(yīng)用。
4、熟悉各類(lèi)工業(yè)傳感器，具備接口調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟練使用自動(dòng)化測(cè)試工具及數(shù)據(jù)分析工具，能獨(dú)立開(kāi)發(fā)自動(dòng)化測(cè)試腳本。
5.具備硬件電路開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)、磁懸浮系統(tǒng)控制從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，熟悉DSP和FPGA嵌入式系統(tǒng)者優(yōu)先。
6. 掌握C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言，熟悉電路EDA、CCS、Vivado、Matlab等軟件的使用，熟悉CAN、232、485等通訊方式。
7、熟悉智能化算法和故障預(yù)測(cè)算法者優(yōu)先。