崗位職責:
1、負責機器人短距離無線通信架構(gòu)設計,包括Wi-Fi、藍牙、Zigbee等模塊的選型與集成,需滿足機器人實時交互需求。
2、負責硬件與軟件協(xié)同開發(fā),熟悉設計無線通信硬件電路(如天線、射頻模塊),能夠開發(fā)配套固件及協(xié)議棧,確保通信穩(wěn)定性與安全性。
3、性能優(yōu)化與測試?
優(yōu)化無線傳輸帶寬、抗干擾能力及穩(wěn)定性,通過頻譜分析儀等工具進行測試驗證,確保通信效率。
4、負責通信系統(tǒng)的應用測試,搭建相應的測試環(huán)境,制定測試用例并執(zhí)行,撰寫測試報告
任職要求:
1、碩士及以上學歷,通信工程、電子工程、計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2、具備扎實的通信原理、數(shù)字電路、無線通信技術(shù)理論基礎(chǔ)。
3、有無線通信模塊開發(fā)或集成經(jīng)驗,機器人、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、智能硬件等領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、精通C/C++語言,具有MCU(如STM32、ESP32、Nordic系列)嵌入式固件開發(fā)經(jīng)驗。有無線通信協(xié)議棧(如藍牙協(xié)議棧、TCP/IP協(xié)議棧)移植、開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗
5、熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS2)及其通信機制(DDS等)。