崗位職責:
1.參與公司直驅(qū)型機械手產(chǎn)品核心模塊一-高精度驅(qū)控一體式低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)工作。
2.主導高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)核心算法研發(fā)，涵蓋磁場定向控制(FOc)、三環(huán)控制(位置/速度/電流)及先進控制策略的設(shè)計與優(yōu)化。
3.構(gòu)建電機動態(tài)數(shù)學模型，運用MATLAB/Simulink進行高保真系統(tǒng)仿真與參數(shù)辨識。確保算法在不同工況下的穩(wěn)定性和高效性，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。
4.協(xié)同硬件工程師完成伺服驅(qū)動系統(tǒng)的集成工作，將開發(fā)好的算法移植到硬件平臺(如DsP、FPGA》上，確保算法與硬件的兼容性和協(xié)同工作能力。
5.王導電機控制參數(shù)整定，解決諧波抑制、轉(zhuǎn)矩脈動等復雜工程問題。
6.搭建自動化測試平臺，完成系統(tǒng)級聯(lián)調(diào)與EMC/可幸性驗證。
7.參與機械手項目的整體開發(fā)流程，及時溝通伺服驅(qū)動算法的技術(shù)需求和設(shè)計方案，確保產(chǎn)品各部分之間的協(xié)同工作性能。
8.持續(xù)優(yōu)化控制算法架構(gòu)，提升系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)精度。
任職要求:
1.本科及以上學歷，自動化、電子信息工程、電氣工程、控制科學與工程等相關(guān)專業(yè)。
2.具有3年以上伺服驅(qū)動算法相關(guān)工作經(jīng)驗;參與過至少2個完整的伺服驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)項目，能夠獨立承擔算法設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試任務(wù)，具備豐富的項目實戰(zhàn)經(jīng)驗。
3.精通伺服驅(qū)動底層算法原理，熟悉電機結(jié)構(gòu)、原理、數(shù)學模型，掌握電機的控制特性，熟悉電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等閉環(huán)系統(tǒng)的測量與控制。
4.熟悉數(shù)字信號處理(DsP)技術(shù)，熟練使用MATLAB/Simulink等仿真工具進行算法設(shè)計與驗證，能夠運用相關(guān)工具進行數(shù)據(jù)采集和分析;熟練掌握c/C++編程語言，具備良好的代碼編寫習慣和編程能能力。
5.掌握電機參數(shù)辨識、在線自整定等先進調(diào)試方法;熟練掌握前饋控制、弱磁控制、模糊控制、參數(shù)辨識、高次諧波噪音抑制、低速抖動或共振抑制等先進算法;熟練掌握各種濾波算法，包括陷波器、低通濾波、高通濾波等，對FR和IIR濾波器有較深入的理解。
6.具備現(xiàn)代控制算法實踐經(jīng)驗(模型預測控制/滑?？刂?自適應(yīng)控制/振動抑制/慣量辨識)。