【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)基于STM32F407系列單片機(jī)的嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試；

2.參與產(chǎn)品軟硬件方案評審，閱讀和分析硬件原理圖，完成器件選型、制定控制方案；

3.負(fù)責(zé)工業(yè)通信協(xié)議的開發(fā)與維護(hù)，包括但不限于RS485（Modbus RTU/自定義協(xié)議）及CANopen協(xié)議棧的維護(hù)與二次開發(fā)；

4.維護(hù)基于lwIP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信，并做二次開發(fā)；

5.解決產(chǎn)品研發(fā)及量產(chǎn)過程中出現(xiàn)的軟件問題，對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行維護(hù)和升級。

【任職要求】
1.本科及以上學(xué)歷，電子信息、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)，1年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2.熟悉C語言編程，具有良好的代碼規(guī)范和邏輯思維能力；

3.熟悉STM32F407或其它Cortex-M4內(nèi)核MCU的開發(fā)環(huán)境（Keil MDK）

4.熟悉伺服電機(jī)控制方法，具備工業(yè)自動化控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

5.熟悉Modbus RTU/TCP、CANopen協(xié)議，了解CANopen對象字典、PDO/SDO等機(jī)制；

6.熟悉lwIP協(xié)議棧，有實(shí)際的TCP/UDP編程經(jīng)驗(yàn)，能處理網(wǎng)絡(luò)丟包、重連等異常情況；

7.能夠熟練閱讀、分析硬件原理圖，具備排查軟硬件問題的能力；

8.具備良好的團(tuán)隊(duì)溝通能力，能獨(dú)立承擔(dān)開發(fā)任務(wù)；

9.根據(jù)項(xiàng)目需求，提供必要的客戶現(xiàn)場或設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場的技術(shù)支持與調(diào)試，適應(yīng)短期出差;