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機器人ros開發(fā)工程師AGV - 杭州上城區(qū)

1.5-2.2萬
  • 杭州上城區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++移動機器人工業(yè)機器人服務機器人計算機硬件
崗位職責:
負責機械臂,AGV全地形小車(戶外小車)的運動控制,系統(tǒng)通訊、運行等穩(wěn)定性等研究以及產(chǎn)品落地軟件開發(fā)工作;
- 負責開發(fā)自動AGV小車按照預設的路徑進行導航運行,主要是戶外場景.
- 負責利用3維激光+攝像頭視覺+IMU+RTK融合方案進行SLAM建圖和導航算法.
- 負責基于ROS或者ROS2框架進行軟件設計,集成多套開源算法代碼,有案例;
- 負責在算法研究人員的支持下實現(xiàn)算法應用;
- 負責機器人軟件系統(tǒng)相關的系統(tǒng)、通訊調參工具鏈的開發(fā)和Gazebo、Mojoco等仿真平臺的構建;
任職要求:
- 本科或以上學歷,具備4年或以上ROS或ROS2軟件開發(fā)工作經(jīng)驗,具備計算機,自動化,機器人相關專業(yè)背景;
- 有深厚的軟件工程與架構設計基礎,精通C++和Python編程語言,熟悉gcc、Makefle、cmake等常用編譯工具鏈
- 精通ROS2,熟悉Gazebo、colcon、CMake;
- 了解機器視覺及相關軟件平臺(例如PCL,OpenCV等)的優(yōu)先;
- 有機械臂、移動底盤、無人機等機器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先;
- 了解機械臂控制原理、運動學原理和常見的機械臂運動學、動力學的開發(fā)者優(yōu)先。
- 有戶外AGV小車開發(fā)經(jīng)驗的有效考慮.
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工作地點

杭州上城區(qū)尊寶大廈-東北門

認證資質

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

趙女士/招聘

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公司Logo廊坊思拓新能源科技有限公司
思拓光伏科技有限公司專注于光伏產(chǎn)業(yè)的增值服務先進技術的研發(fā)和推廣,致力于打造成為光伏電站智能運維系統(tǒng)集成方案的引領者。通過多年的開拓和發(fā)展,先后與協(xié)鑫GCL、中興能源ZTE、沙特阿美Saudi Aramco、軟銀資本Softbank、印度阿達尼Adani、印度TATA、Sterling&Wilson等全球行業(yè)翹楚達成實質性合作。自2013年成功研發(fā)出世界領先的最具實用性的光伏智能運維機器人以來,積累經(jīng)驗、反復實踐、持續(xù)改進,獲得國內外二十多項專利。思拓光伏智能運維機器人從第一代發(fā)展到如今的第七代,廣泛受到光伏業(yè)內人士的贊賞及擁簇。截止2021年底國內外裝機容量達15GW、總數(shù)量超過50000臺,安裝電站超過40個,光伏智能運維機器人裝機數(shù)量世界排名第一。思拓光伏的產(chǎn)品以智能運維機器人為基礎,結合光伏組件故障檢測平臺、光伏電站氣象監(jiān)測平臺、光伏組件發(fā)電實時監(jiān)測平臺和思拓云端大數(shù)據(jù)平臺,專業(yè)的系統(tǒng)集成方案使客戶電站的發(fā)電效率得到顯著提高。同時擁有一支專業(yè)的技術服務團隊,以卓越的專業(yè)經(jīng)驗和優(yōu)質售后服務,保證高效的客戶服務。從創(chuàng)立之初至如今挺立潮頭,始終以“技術革新”作為前行的動力,以“節(jié)能環(huán)?!弊鳛榘l(fā)展的使命;我們始終佇立于行業(yè)發(fā)展的最前沿,引領行業(yè)技術的革故鼎新,用顛覆性的先進技術改變光伏行業(yè)運維效率和效能,努力成為客戶最值得信賴的合作伙伴,努力為全球綠色清潔能源的發(fā)展、全人類的可持續(xù)發(fā)展踐行我們的使命。思拓光伏是中國智造的實踐者,是世界光伏運維行業(yè)的引領者,是生態(tài)地球的守護者!
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