職位描述
輔助駕駛新能源汽車汽車研發(fā)/制造
崗位內(nèi)容：
1、定義輔助駕駛系統(tǒng)功能需求（如高速NOA、城市領(lǐng)航、記憶泊車等），設(shè)計(jì)軟硬件架構(gòu)（傳感器配置、域控制器算力規(guī)劃、通信冗余方案）；
2、主導(dǎo)多模態(tài)感知融合（視覺BEV、4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)點(diǎn)云）技術(shù)方案，優(yōu)化目標(biāo)物識別與跟蹤算法；
3、協(xié)同底盤團(tuán)隊(duì)完成線控執(zhí)行系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動）的協(xié)同控制策略開發(fā)與標(biāo)定。
4、制定智能駕駛功能測試矩陣（場景庫建設(shè)、ODD邊界定義），主MIL/SIL/HIL仿真測試及實(shí)車道路驗(yàn)證（涵蓋極端工況）；
5、確保系統(tǒng)符合功能安全（ISO 26262 ASIL-D）、預(yù)期功能安全（SOTIF）、數(shù)據(jù)安全（GDPR/CSL）及區(qū)域法規(guī)（中國GB/T、歐盟UN-R157）；
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、車輛工程、自動化等相關(guān)專業(yè)；
具備深度學(xué)習(xí)、SLAM、機(jī)器人學(xué)等技術(shù)背景者優(yōu)先。
2、6年以上ADAS/AD系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，完整主導(dǎo)至少2款量產(chǎn)車型輔助駕駛功能交付（高速NOA或城市領(lǐng)航）；
3、熟悉自動駕駛開發(fā)全流程（需求→設(shè)計(jì)→仿真→實(shí)車→量產(chǎn)），具備車企或頭部Tier1（華為、大疆、Momenta）背景者優(yōu)先。
4、精通C++/Python，熟悉ROS 2、Autoware或Apollo框架，掌握AutoSAR CP/AP架構(gòu)；
5、深入理解傳感器標(biāo)定（多傳感器時空同步）、SLAM定位（Lidar/視覺融合）、規(guī)劃控制（MPC、LQR算法）工作地點(diǎn)
重慶九龍坡區(qū)鑫源工業(yè)園
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楊女士/HRBP
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東方鑫源集團(tuán)有限公司
東方鑫源集團(tuán)有限公司（簡稱鑫源集團(tuán)）始創(chuàng)于1997年，是一家涉及工業(yè)制造、金融服務(wù)、智慧出行等多個領(lǐng)域的大型企業(yè)。經(jīng)過多年發(fā)展，現(xiàn)已形成以汽車、高端摩托車、農(nóng)機(jī)通機(jī)、智慧出行+融資租賃的4+1產(chǎn)融一體發(fā)展平臺；并形成以重慶涪陵制造基地、重慶高新區(qū)制造基地、越南制造基地、SWM意大利制造基地+重慶涉外商務(wù)區(qū)總部的4+1地域布局，現(xiàn)有員工1萬余人。鑫源集團(tuán)旗下現(xiàn)有鑫源汽車、越南鑫源汽車有限公司、SWM意大利公司、重慶鑫源摩托車股份有限公司、重慶鑫源農(nóng)機(jī)股份有限公司、重慶速享科技發(fā)展有限公司、重慶鑫源融資租賃有限公司等50余家子公司。相繼榮獲中國馳名商標(biāo)、國家級實(shí)驗(yàn)室、中國最佳信用企業(yè)（3A級）、中國制造業(yè)500強(qiáng)、高新技術(shù)企業(yè)、重慶市民營企業(yè)50強(qiáng)、重慶市工業(yè)企業(yè)50強(qiáng)、重慶市守合同重信用企業(yè)、重慶市級文明單位、重慶市國際電子商務(wù)示范企業(yè)、重慶市最具幸福感企業(yè)、全國文明單位等多項(xiàng)榮譽(yù)。鑫源集團(tuán)一直秉持“創(chuàng)造物質(zhì)、知識和精神財(cái)富，分享給員工、客戶及社會”的企業(yè)使命，以國際化的視野，不斷完善產(chǎn)業(yè)布局，正致力于成為一家值得信賴并受人尊重的企業(yè)。
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