崗位職責(zé):
視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成&圖像處理與識(shí)別算法開發(fā):
1、根據(jù)客戶需要,為客戶制定、出具機(jī)器視覺方案報(bào)告;
2、設(shè)計(jì)并搭建穩(wěn)定可靠的機(jī)器視覺硬件系統(tǒng)。
3、參與視覺項(xiàng)目可行性分析,提供項(xiàng)目的詳細(xì)解決方案;
4、機(jī)器視覺部分相機(jī)、光源和鏡頭的選型;
5、開發(fā)目標(biāo)定位與位姿估計(jì)算法:精確計(jì)算目標(biāo)物體在三維空間中的位置和姿態(tài)(6DOF),特別是對(duì)于抓取點(diǎn)或碼放點(diǎn)的定位;
6、視覺軟件的二次開發(fā);
7、探索和應(yīng)用基于深度學(xué)習(xí)的視覺解決方案(如 YOLO,Mask R-CNN, PointNet++ 等)提升性能;
8、完成主管交辦的其他工作任務(wù)。
任職要求:
1、精通 C++ (面向?qū)ο蟆TL、性能優(yōu)化)。
2、熟練使用 Python 進(jìn)行算法原型開發(fā)、數(shù)據(jù)處理和工具鏈腳本編寫。
3、圖像處理理論基礎(chǔ):圖像變換、濾波、形態(tài)學(xué)、邊緣檢測(cè)、特征提取(SIFT/SURF/ORB 等)、圖像分割、相機(jī)模型與幾何變換。
4、熟練掌握 OpenCV 庫(kù)。
5、相機(jī)與光學(xué)知識(shí):理解工業(yè)相機(jī)(CCD/CMOS)、鏡頭(焦距、景深、畸變)、光源(背光、同軸光、環(huán)形光、結(jié)構(gòu)光)的選型與應(yīng)用。
6、有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法相關(guān)知識(shí),能設(shè)計(jì)高效算法解決實(shí)際問題。
7、有數(shù)學(xué)基礎(chǔ):線性代數(shù)(矩陣運(yùn)算、空間變換)、概率統(tǒng)計(jì)等。
上班時(shí)間:8點(diǎn)30--17點(diǎn)30
職位福利:入職繳納六險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、全勤獎(jiǎng)、交通補(bǔ)助、節(jié)日福利、生日禮物、不定時(shí)團(tuán)建、每周下午茶等。